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zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-05 16:01
現(xiàn)我用CP1H與A5伺服做位置控制，四個(gè)脈沖口單獨(dú)控制4臺伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動，
四臺伺服的參數(shù)設(shè)置完全一樣，
外部機(jī)械結(jié)構(gòu)完全一樣，
給定四個(gè)脈沖口速度，位置一樣，
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事，也就是在同時(shí)啟動后相同的一段時(shí)間后，0、1口基本能達(dá)到同步（至少肉眼看不出來），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。
lig806
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-06 10:48
0、2是0口1、3是1口。查下接線對嗎。
janken
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-06 11:03
4個(gè)軸的接線要同資料介紹的一直哦！
lqbzlqbz
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-06 11:36
4個(gè)口的最高速出頻率不一樣，0、1是100K,，2、3是30K，手冊上有。
zb06
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-06 20:54
接線沒問題
還有就是樓上所說0.1和2.3口的頻率不同，但是我現(xiàn)給他們的的輸出頻率都是一樣的 ，比如0.1口我設(shè)定他們的輸出為30K，2.3口也同樣設(shè)定他們的輸出頻率為30K。4個(gè)輸出口同啟動，剛開始他們的位置能同步，但往復(fù)幾次后它們就不同步了 ，時(shí)間越久差的越多。感覺好像是0.1口為輸出30K頻率，2.3口達(dá)不到30K的頻率一樣
lqbzlqbz
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-07 10:45
用25K以下，最好用20K以下試試。
rongbing
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6樓  發(fā)表于: 2015-09-08 12:48
它們的掃描時(shí)間不一樣，
zb06
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7樓  發(fā)表于: 2015-09-08 16:25
嗯 我試試

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