日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發(fā)脈沖,y1和y5控制相對定位,每次給的脈沖數(shù)一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會差1000個脈沖,1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機械已檢查過沒有問題,伺服是臺達(dá)B2
書正1
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點!
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位,對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題?
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的,用絕對控制方法,在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細(xì)一點。就你說的來看,你先不要管軸之間的精度比較,先查看一個軸來回往返運動誤差問題,是丟了脈沖,是絲桿精度,是某連接問題,是干擾,等等。。。把問題具體化,先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人!經(jīng)驗豐富
  • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 161 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發(fā)脈沖

    主站蜘蛛池模板: 好男人www在线影院官网 | 亚洲色影爱久久精品 | 日本精品在线播放 | 无码免费一区二区三区免费播放 | 亚洲中文字幕久久精品无码va | japanesexxxx日本妇伦 | 国产成人久久AV免费高清 | 熟女内射v888av | 亚洲日韩乱码久久久久久 | 中文字幕第二页精品一区 | 久久无码av三级 | 色视频播放 | 五月开心六月伊人色婷婷 | 狂野欧美激情性XXXX按摩 | 欧美城网站地址 | 亚洲欧美精品人妻一区二区三区 | 毛片在线播放网址 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 皇上从小侵犯双性太子NP高H | 91导航在线观看 | 特级欧美aaaaaa片 | 亚洲精品成人片在线播放4388 | 亚洲 91| 亚洲另类无码一区二区三区 | 亚洲国产第一页 | 国产高清亚洲日韩一区 | 免费在线观看国产精品 | 一本大道无码日韩精品影视_ | 久久精品国产久精国产思思 | 亚洲 日韩 偷拍 丝袜 综合 | 三年片大全免费观看 | 香蕉视频在线观看亚洲 | 曰韩内射六十七十老熟女影视 | 成人av在线影院 | 高清国产视频 | 久久精品一区二区不卡 | 中文字幕在线不卡 | 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 尤物yw午夜国产精品视频明星 | 国产亚洲欧美视频 | 暖暖免费 高清 日本社区在线观看 |