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tyco110
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-11 19:39
FX2N-1PG 回原點(diǎn)時(shí),每一次回復(fù)原點(diǎn)時(shí)的機(jī)械位置都不同差異在1MM左右,DOG信號(hào)接在Z相信號(hào),后來改為使用外部接近開關(guān)仍然有差異。請(qǐng)問是什么問題?謝謝!
stackdog
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-11 20:33
哥們,實(shí)在想不出原因就看看聯(lián)軸器鎖緊沒有。。。
tyco110
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-12 21:24
非常感謝你的回答!聯(lián)軸器我也確認(rèn)過了。
流浪陽光雨
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-12 22:05
接近開關(guān)作為原點(diǎn)感應(yīng)嗎?接近開關(guān)精度好像不太好,用光耦會(huì)好些。另外爬行速度要足夠低,爬行距離盡量大些
l0331g
隨緣...
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4樓  發(fā)表于: 2015-11-12 23:14
引用
引用樓主tyco110于2015-11-11 19:39發(fā)表的 求助FX2N-1PG 定位模塊原點(diǎn)回復(fù)不準(zhǔn)確 :
FX2N-1PG 回原點(diǎn)時(shí),每一次回復(fù)原點(diǎn)時(shí)的機(jī)械位置都不同差異在1MM左右,DOG信號(hào)接在Z相信號(hào),后來改為使用外部接近開關(guān)仍然有差異。請(qǐng)問是什么問題?謝謝!



你提到  -->DOG信號(hào)接在Z相信號(hào)
不太對(duì)吧.dog 怎會(huì)接再 z 像信號(hào)
z 像是馬達(dá)一圈 一個(gè)信號(hào) ,怎會(huì)跟 dog...
另外要抓馬達(dá) z 相信號(hào)時(shí) , 轉(zhuǎn)速不可過快喔
sun3751
安康科技
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5樓  發(fā)表于: 2015-11-13 06:07
引用
引用第3樓流浪陽光雨于2015-11-12 22:05發(fā)表的  :
接近開關(guān)作為原點(diǎn)感應(yīng)嗎?接近開關(guān)精度好像不太好,用光耦會(huì)好些。另外爬行速度要足夠低,爬行距離盡量大些

正解!
煙臺(tái)安康電氣科技有限公司
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qinchenglim
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6樓  發(fā)表于: 2015-11-13 07:33
我是這樣接線的:DOG用來減速,Z相信號(hào)接在PG0端
每次回原點(diǎn)誤差很小
mill6610
困難是彈簧,你弱它就強(qiáng)!
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7樓  發(fā)表于: 2015-11-13 10:20
別人只能給別人的經(jīng)驗(yàn),但還是要以現(xiàn)場(chǎng)為主,多思考,多試驗(yàn)
偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí),別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
luozhiyang
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8樓  發(fā)表于: 2015-11-17 16:12
零點(diǎn)信號(hào)數(shù)設(shè)置在1以上試試
luky913
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9樓  發(fā)表于: 2015-11-18 09:11
Z相是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的信號(hào),瞬間的,你說的是位置,意味著有絲桿,那么不要用Z相,用光電開關(guān)

我的寫法是,用兩次回原點(diǎn),先讓機(jī)構(gòu)快速到達(dá)光電開關(guān)位置,感應(yīng)后馬達(dá)用稍慢一點(diǎn)的速度反轉(zhuǎn)一段距離,
(反轉(zhuǎn)前可停留也可不停留,看你的設(shè)備情況)
然后再用慢速往光電開關(guān)方向,感應(yīng)后立刻停下來,即為電氣0點(diǎn),也可以再移動(dòng)一定的位置作為電氣0點(diǎn)(叫做原點(diǎn)偏移)!

當(dāng)位置處在光電開關(guān)上時(shí)(遮住了),先讓它脫離光電位置。

可以精確至0.001mm

我是把DOG點(diǎn)又當(dāng)原點(diǎn)信號(hào),又當(dāng)限位信號(hào),所以要用原點(diǎn)偏移。
langui
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10樓  發(fā)表于: 2015-11-18 14:03
1,看聯(lián)軸器有沒有松(你已經(jīng)確定沒問題)
2,看絲桿有沒有間隙
3,如果你用ZRN指令的話,爬行速度一定要低,
4,你檢測(cè)編碼器Z相的時(shí)候一定要用外部中斷。

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