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yuanshunk
天行健,君子以自強(qiáng)不息 !!!
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-11 19:55
各位大神好:
    今天小弟在用一臺(tái)舊設(shè)備改善時(shí)出現(xiàn)了一個(gè)問題(X,Y,Z),X軸的伺服電機(jī)只往一個(gè)方向走,控制方式是脈沖+方向,但是方向是有信號(hào)輸出的,線路是沒有問題的,因?yàn)槲野裍軸和Y軸互換過。初步發(fā)現(xiàn)是X軸的伺服驅(qū)動(dòng)器問題,驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是SDGA-01AP。
    請(qǐng)問一下我該修改哪幾個(gè)伺服的參數(shù),或者還有其他的問題我沒有發(fā)現(xiàn)?驅(qū)動(dòng)器比較老,找的說明書是英文版的,看不懂。。。
小珠珠
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 11:09
建議與分析如下:
1.是否是帶剎車型伺服。
2.接脈沖與方向此接頭是否接線正確。
3.一般第一,第二點(diǎn)確認(rèn)OK,可能就是參數(shù)設(shè)置問題。
4.樓主手上有說明書,建議可上網(wǎng)在線翻譯。

希望回復(fù)對(duì)你有幫助.謝謝。
chinazhu6666
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-12 12:05
你說的太模糊了。什么叫舊設(shè)備改善?是你維修+改造舊設(shè)備?還是拆卸舊設(shè)備上配件利用到新項(xiàng)目里?XY軸伺服是否同一型號(hào)?你依據(jù)什么判斷線是沒有問題的?是否是因?yàn)閄軸的線換到Y(jié)軸上,X軸電機(jī)就可以2個(gè)方向走?還是互換換的XY軸的驅(qū)動(dòng)器?如果接線和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)以及上位機(jī)以及電源(弱強(qiáng)電)都沒問題,才能判斷說是參數(shù)設(shè)置問題,然后你換了上位機(jī)對(duì)不對(duì)?查看位置脈沖模式選擇:脈沖+方向;查看位置脈沖邏輯選擇:更換正邏輯和負(fù)邏輯,看電機(jī)運(yùn)行方向;電子齒輪比設(shè)置為1:1;脫開負(fù)載,做正反JOG測(cè)試。你先把上面的問題搞清楚吧。
QQ76214024
wawe1935
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-13 11:25
伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)是用PLC還是其它控制器,PLC的話脈沖輸出端與方向輸出端各接2K的電阻試一下,我以前碰到過這樣的問題只不過不是安川的驅(qū)動(dòng)器是邁信的驅(qū)動(dòng)器。

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