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whldyy1125
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樓主  發表于: 2015-12-21 11:33
a. 確定比例增益P
  確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
b. 確定積分時間常數Ti
  比例增益P確定后,設定一個較大的積分時間常數Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
c. 確定積分時間常數Td
  積分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
d. 系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。
    變速積分的基本思想是,設法改變積分項的累加速度,使其與偏差大小相對應:偏差越大,積分越慢;反之則越快,有利于提高系統品質。
381639458
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1樓  發表于: 2015-12-21 12:04
學習。。。
sun3751
安康科技
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2樓  發表于: 2015-12-22 13:04
先AT一下,然后再微調PID參數。
煙臺安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
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dmh
讓理想和現實一起飛
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3樓  發表于: 2015-12-22 13:30
了解一下。
不斷向前
最遠是多遠
高調做事,低調做人
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4樓  發表于: 2015-12-22 18:22
學習了并收藏,感謝
清水樓臺
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5樓  發表于: 2016-01-25 19:47
S7-200就別用自動整定了,有時候一個簡單的壓力控制自整定能整幾個小時還不見得好的,一般就是按樓主的方法手工調!繁瑣是繁瑣點但效果是立竿見影的!
xinfenger
到處出差的流浪狗
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6樓  發表于: 2016-01-26 09:04
溫習一遍PID調節方法了,謝謝樓主
時間長了,把經驗值一導入,微調一下就交工程了。
yishihu
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7樓  發表于: 2016-01-26 09:10
a. 確定比例增益P,比例增益P為當前值的60%~70%
b. 確定積分時間常數Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%
c. 確定積分時間常數Td
d. 系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。

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