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luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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樓主發(fā)表于: 2015-12-29 11:53

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如題所示，在做一次定長運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某點(diǎn)A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC 有經(jīng)驗(yàn)之人士請(qǐng)賜教！

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luelyzeng

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1樓發(fā)表于: 2015-12-29 11:54

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采用兩個(gè)PLS2分別在某點(diǎn)判斷并觸發(fā)？

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whshtj

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2樓發(fā)表于: 2016-01-02 15:04

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使用SPED(獨(dú)立模式)或ACC(獨(dú)立模式)+PULS SPED或ACC前面的輸入條件不要斷開待脈沖發(fā)送完畢后利用輔助繼電器復(fù)位這樣隨時(shí)都可以改變脈沖輸出頻率

hgz284631157

工控小君

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3樓發(fā)表于: 2016-01-04 14:30

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有個(gè)指令可以中間變速的，具體你查下手冊(cè)

xiao_ming

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4樓發(fā)表于: 2016-01-13 15:46

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只要於伺服動(dòng)作過程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執(zhí)行指令

yunda123

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5樓發(fā)表于: 2016-01-13 19:00

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貌似2樓說的是對(duì)的

xiao_ming

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6樓發(fā)表于: 2016-01-14 08:40

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SPEED ACC 都是JOG 指令無法執(zhí)行正確定位
如要執(zhí)行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對(duì)位置
和絕對(duì)位置定位,如要執(zhí)行絕對(duì)位置定位,請(qǐng)執(zhí)行ORG回
原點(diǎn)指令否則PLC會(huì)有錯(cuò)誤產(chǎn)生

我所說的事是執(zhí)行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度

luelyzeng

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7樓發(fā)表于: 2016-01-26 17:41

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只能用兩個(gè)PLS2來做了，其它的做法在中途設(shè)置速度頻率，不起作用，要下一次動(dòng)作才起作用，PLS2可以完成，謝謝大家！！

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