日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-24
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電,然后再抓取伺服Z相信號,但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號,在伺服釋放的狀態(tài)下,我用手慢慢轉(zhuǎn)動伺服軸,通過電腦監(jiān)控程序觀察,不管怎么慢,轉(zhuǎn)個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號,現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了,我就搞不明白到底是怎么回事,還望各位大神幫我分析下,我是接的驅(qū)動器19腳Z相信號輸出到X0,通過讀取M8170來實現(xiàn)的,謝謝!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35273 分
在線時間: 1811(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-24
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了,因為無論多慢,哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會出現(xiàn)這種問題的,謝謝!
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8301 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-07-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧?原點用個固定的光電開關(guān)試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點時,Z相信號用高速計數(shù)比較輸出,
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現(xiàn)在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧?帶DOG的原點搜索?

主站蜘蛛池模板: 国产一级h| 日本动漫瀑乳H动漫啪啪免费 | 97国产小视频 | 免费哦观看av | 一级黄色录像影片夫妻性生活影片 | 亚洲图色成人网 | 欧美日韩国产码高清综合人成 | 国产一区二区三区四区精华 | 色护士极品影院 | 日日橹狠狠爱欧美超碰 | 182tv人之初午夜精品视频 | 丰满人妻熟女色情A片 | 两口子交换真实刺激高潮 | 嗯啊免费网站 | 亚洲综合区小说区激情区 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 国产精品成人无码久久久 | 色一情一乱一伦一视频免费看 | 久久伊人精品波多野结衣 | 正在播放国产真实哭都没用 | 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 在线欧美精品一区二区三区 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 国产精品久久久久久网站 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 嫩草视频免费在线观看 | 老熟妇仑乱一区二区视頻 | 玖玖玖国产精品 | 无码人妻出轨黑人中文字幕 | 亚洲AV无码乱码国产麻豆 | 欧美熟妇vdeos中国版 | 国产亚洲精品久久久久久无码 | 超级黄色毛片 | 成人夜色视频网站在线观看 | 国产精品国模大尺度视频 | 亚洲—本道 在线无码AV发 | 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语 | 欧美高清熟妇啪啪内射不卡自拍 | 国产精品系列视频 | 亚洲精品vr | 蜜桃视频免费在线观看 |