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wangchangxi
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-23 18:36
大家好,我想用一個西門子S7200XP CN PNP輸出,控制一個臺達的B2系列的伺服電機,通過脈沖加方向控制,伺服電機控制位位置模式與扭力模式混合,當(dāng)?shù)竭_一個位置的時候切換成扭力模式,扭力到達設(shè)定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個位置。
西門子伺服控制有沒有標志位什么的,不懂,請大家指導(dǎo),謝謝。
wangchangxi
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 09:49
一個西門子S7200XP CN 控制一個臺達B2的伺服上升下降運動,伺服控制為位置模式與扭力模式結(jié)合,當(dāng)伺服下降到一個設(shè)定位置后停留幾秒再二次下降都另一個設(shè)定位置壓緊,此時伺服電機切換成扭力模式設(shè)定最高輸出扭力,顯示當(dāng)前扭力,保壓時間到后伺服上升,結(jié)束
扭力值需要調(diào)整。
請大家?guī)蛶臀摇?/div>
yongjin315
~~~~~~
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-24 10:28
224xp只能npn輸出吧
wangchangxi
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-24 11:31
是的
我理解的是只能NPN輸出。

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