日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wangchangxi
無(wú)錫精捷機(jī)器人科技有限公司
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-26
最后登錄: 2025-05-21
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-23 18:36
大家好,我想用一個(gè)西門子S7200XP CN PNP輸出,控制一個(gè)臺(tái)達(dá)的B2系列的伺服電機(jī),通過(guò)脈沖加方向控制,伺服電機(jī)控制位位置模式與扭力模式混合,當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)位置的時(shí)候切換成扭力模式,扭力到達(dá)設(shè)定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個(gè)位置。
西門子伺服控制有沒(méi)有標(biāo)志位什么的,不懂,請(qǐng)大家指導(dǎo),謝謝。
wangchangxi
無(wú)錫精捷機(jī)器人科技有限公司
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-26
最后登錄: 2025-05-21
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 09:49
一個(gè)西門子S7200XP CN 控制一個(gè)臺(tái)達(dá)B2的伺服上升下降運(yùn)動(dòng),伺服控制為位置模式與扭力模式結(jié)合,當(dāng)伺服下降到一個(gè)設(shè)定位置后停留幾秒再二次下降都另一個(gè)設(shè)定位置壓緊,此時(shí)伺服電機(jī)切換成扭力模式設(shè)定最高輸出扭力,顯示當(dāng)前扭力,保壓時(shí)間到后伺服上升,結(jié)束
扭力值需要調(diào)整。
請(qǐng)大家?guī)蛶臀摇?/div>
yongjin315
~~~~~~
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 507 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-20
最后登錄: 2025-07-23
查看yongjin315的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-24 10:28
224xp只能npn輸出吧
wangchangxi
無(wú)錫精捷機(jī)器人科技有限公司
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-26
最后登錄: 2025-05-21
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-24 11:31
是的
我理解的是只能NPN輸出。

主站蜘蛛池模板: 日韩在线免费播放 | 国产AV旡码专区亚洲AV | 色夜影院| 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 | 成人爱爱aa啪啪看片 | 色中色成人论坛 | 就要色av | 欧美综合a | 国产成人a区在线观看视频 午夜久久久久久久久久久 国产精品无码A∨精品 | 久久久久免费观看 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 久久久99久久久国产自输拍 | 欧美老熟妇506070乱子 | www.五月激情.com | 久久精品无码专区免费青青 | 天堂网www天堂在线资源 | 国产免费av片在线观看麻豆 | 国语FREE性XXXXXHD| 误杀2在线观看免费完整国语高清 | 国产精品国语版在线观看 | 日本边添边摸边做边爱边 | 国产伦精品一区二区三区视频猫咪 | 国产精品久久久久9999吃药 | 性高朝久久久久久久久久 | 乱丶伦丶图丶区一区二区 | 亚洲在战AV极品无码 | 奇米777四色精品综合影院 | 麻豆91精品91久久久的内涵 | 麻豆免费看片 | 亚洲国产一成人久久精品 | 男生天堂精品2020在线 | 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 亚洲午夜久久久久久久 | 亚洲AV成人精品网站在线播放 | 影音先锋人妻啪啪AV资源网站 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 99精品国产99久久久久影院 | 剑来动漫高清视频在线观看 | 欧美14一16sex性处 | 内容的视频在线观看 | 好爽好硬好深高潮视频456 |