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q854299
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-15 10:24
有一塊模板,160個孔,孔大小3MM,8行20列,行距12.5MM,列距3MM,用螺距10MM的螺桿,三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達(dá),上位機(jī)也是三菱的PLC。

伺服驅(qū)動的脈沖當(dāng)量通過電子齒輪設(shè)為了2μm,接了INP,定位范圍25,其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機(jī)給的脈沖數(shù)沒有錯,但伺服馬達(dá)總是走多了,有時候走多零點(diǎn)幾個毫米,我要求的精度都是5個絲以內(nèi)的,這樣的位置根本不行,不在孔的中心

白搭。我也調(diào)過位置增益,前饋增益,還有加減時間,但總是太盲目。有時候調(diào)整參數(shù)會走得少,有時候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準(zhǔn)?
nick1120
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-16 17:16
恩 !  學(xué)習(xí)了 , 感謝 .
13670082332
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-18 13:07
網(wǎng)上搜來的,不知是否有用......

伺服系統(tǒng)分辨率要根據(jù)你的選型決定,比如你選擇三菱MR-J3系列伺服,那么電機(jī)分辨率是26萬多,這是固定分辨率,要想達(dá)到這個精度就要從各方面來保證,首先將定位到位值調(diào)小,默認(rèn)是50個脈沖,將其調(diào)整到10或更小一點(diǎn),將增益前饋調(diào)大,這樣才能保證剩余脈沖最少,最重要的是要選擇好控制模塊,要達(dá)到電機(jī)的分辨率一般脈沖定位模塊是不能兼顧速度和精度的,因?yàn)榫退闶遣罘州敵龅哪K最大也只能達(dá)到1mbps的輸出頻率,這樣在最大精度時只有240圈/分鐘的速度,顯然是不能滿足一般要求的,所以我們要選擇通訊控制型驅(qū)動器和PLC模塊,選擇內(nèi)置定位功能的驅(qū)動器也是可以的。

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