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超級(jí)菜青蟲
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24樓  發(fā)表于: 2016-05-21 10:51
你看到的完全就是一套數(shù)控做下來的,
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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25樓  發(fā)表于: 2016-05-21 11:04
我們老板看我用PLC做不來,開始質(zhì)疑人的能力了。說PLC控制機(jī)械手,示教編程技術(shù)已經(jīng)很成熟了,他十年前就開已經(jīng)看到了。
傷心啊,如果有人能用PLC和人機(jī)界面做上面的系統(tǒng),可以和我聯(lián)系,希望能成為朋友!
xiao_ming
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26樓  發(fā)表于: 2016-05-21 13:30
看你你真的遇到問題,基本上你的動(dòng)作只有六個(gè),X軸Y軸Z軸
旋轉(zhuǎn)軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機(jī)選項(xiàng)就是六個(gè)動(dòng)作選項(xiàng),每一個(gè)伺服動(dòng)作選項(xiàng)需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個(gè)DM吧很多大師已提出變址應(yīng)用
,這邊就不在論述啦.
HMI動(dòng)作選項(xiàng)當(dāng)然要有動(dòng)作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
論壇很多人提到用數(shù)控執(zhí)行,個(gè)人沒什麼意見,只能說能解決就是
好方法
誠(chéng)如你一開始所言,需要一個(gè)好想法,提供你看看摟
建控電
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27樓  發(fā)表于: 2016-05-21 13:39
引用
引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發(fā)表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動(dòng)作只有六個(gè),X軸Y軸Z軸
旋轉(zhuǎn)軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機(jī)選項(xiàng)就是六個(gè)動(dòng)作選項(xiàng),每一個(gè)伺服動(dòng)作選項(xiàng)需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個(gè)DM吧很多大師已提出變址應(yīng)用
,這邊就不在論述啦.
.......

謝謝你真誠(chéng)回答。我現(xiàn)在開始改用運(yùn)動(dòng)控制器了,因?yàn)樵O(shè)備已到現(xiàn)廠,不能再拉回了。自己控制器在公司測(cè)測(cè),如果成功了,就把控制改一下。還不知道怎么樣呢。如果成功了,我在論壇貼出!
hsqknx
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28樓  發(fā)表于: 2016-05-21 13:52
真心不難
今夜有雨
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29樓  發(fā)表于: 2016-05-22 11:01
會(huì)則不難,難則不會(huì)!說不難的大神能否給個(gè)思路,也讓人了解了解!
祥子_lead
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30樓  發(fā)表于: 2016-05-22 12:20
我也認(rèn)同把每個(gè)軸的動(dòng)作做成子程序,子程序的參數(shù),如距離,速度等需要控制的參數(shù)開放給客戶設(shè)置,然后寫到伺服里面,通過改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動(dòng)作順序的目的
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31樓  發(fā)表于: 2016-05-22 13:22
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引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發(fā)表的  :
真心不難

求指點(diǎn)啊!!!
建控電
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32樓  發(fā)表于: 2016-05-22 13:23
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引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發(fā)表的  :
我也認(rèn)同把每個(gè)軸的動(dòng)作做成子程序,子程序的參數(shù),如距離,速度等需要控制的參數(shù)開放給客戶設(shè)置,然后寫到伺服里面,通過改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動(dòng)作順序的目的


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊!
tingfenghu
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33樓  發(fā)表于: 2016-05-22 14:39
引用
引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發(fā)表的  :


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊!

不是大神,但我在一樓已經(jīng)說的蠻清楚,
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序,
你把要選擇的程序?qū)懺?M0,M1,M2……最大可以有255個(gè)動(dòng)作。當(dāng)D0值為1,M1為ON,D0值為10,M10為ON,D0可以采用變址,或者重新更改D0的值就可以。


樓主還是不明白,就聯(lián)系我吧。
[ 此帖被tingfenghu在2016-05-22 15:47重新編輯 ]
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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34樓  發(fā)表于: 2016-05-22 16:06
有時(shí)候就是這樣,簡(jiǎn)單的東西并不一定簡(jiǎn)單
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
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35樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:54
引用
引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發(fā)表的  :

不是大神,但我在一樓已經(jīng)說的蠻清楚,
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序,
你把要選擇的程序?qū)懺?M0,M1,M2……最大可以有255個(gè)動(dòng)作。當(dāng)D0值為1,M1為ON,D0值為10,M10為ON,D0可以采用變址,或者重新更改D0的值就可以。
.......

所有的程序都由客戶自己編輯的啊,不知道每個(gè)程序的動(dòng)作是什么。每個(gè)程序動(dòng)作是由客戶手動(dòng)每個(gè)軸的動(dòng)作,最后保存起來。這樣可以嗎?就是所謂的示教。
那我加你吧

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