日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標值，動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝！！！

您好，你把問題講的細點，0.2始終不變還是遞增，你的伺服用的是那種控制

你這個精度應該是最終精度吧，設備精度是由電氣控制精度，機械精度，安裝精度等來決定的。因此可以根據這些因素去一一排除。樓主應該是問電氣控制精度是否達到最優(yōu)了吧，這個要看0.02mm對應的伺服脈沖個數，如果對應是1 、2個脈沖是可以接受的，要提高精度就調整電子齒輪比（也許還有別的方法），增大加減速。這個還和結構也有關系，絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話，你就以感應器為基準回。

查查你的脈沖的量有沒有問題，電子齒輪比是不是設置有問題

以上幾個原因：
1、PLC發(fā)給伺服電機的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機的電線，沒有使用屏蔽雙絞線，與動力電線放在一個線槽內，沒有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監(jiān)控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發(fā)出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線太長，集電極開路輸出的情況，輸出到伺服電機的電線不要超過2米（經驗值，越短越好）。
2、機械結構沒有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當，機械過沖。