日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1724 個
    工控威望: 5546 點
    下載積分: 24672 分
    在線時間: 302(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-01
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1936 個
    工控威望: 2089 點
    下載積分: 11133 分
    在線時間: 840(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-30
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 国产精品扒开腿做爽爽爽A片小说 | 国产精品VR专区 | japanese日本熟妇多毛 | 成人国产精品户外野战 | 亚洲日韩精品无码专区 | 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 免费99精品国产人妻自在现线 | 一交一性一色一伦一区二 | 日本成熟少妇a片免费观看 午夜无码片在线观看影院 av狼最新网址 | 国产在线精品福利 | 漂亮人妻被黑人久久精品 | 第一次破處在线国语视频播放 | 忘忧草在线影院www日本韩国 | 久久精品日韩一区二区三区 | 中文字幕超清在线免费 | 亚洲国产高清在线观看视频 | 黄色网免费在线观看 | 国产无一区二区 | 中文字幕在线视频播放 | 99精品产国品一二三产区 | 欧美老妇与禽交 | 天天做天天爱夜夜爽 | 色久综合网精品一区二区 | 无码人妻久久一区二区三区免费 | 免费无套内谢少妇毛片A片软 | 国产成人久久精品流白浆 | 99re热这里只有精品视频 | 无码精品黑人一区二区三区 | 国内午夜无码不卡在线观看 | 中文字幕中文字字幕码一二区 | 国产精品嫩草影院免费 | 国产a级片视频 | 日韩精品无码免费一区二区三区 | 国内偷窥一区二区三区视频 | 免费在线观看国产精品 | 国产精品永久久久久久久久久 | 久爱无码精品免费视频在线观看 | 国产无套护士在线观看 | 日本japanesehdfree高潮 | 25岁高中生在线观看完整免费版 | 色婷婷激情四射 |