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qq1803295319
國(guó)產(chǎn)矩形PLC,獨(dú)立研發(fā)自成一派,軍工品質(zhì)穩(wěn)如磐石!
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-06 17:09
國(guó)產(chǎn)矩形N80系列小型PLC,是一款支持以太網(wǎng)、CANopen總線、自整定PID功能的PLC。

矩形N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能
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16DI、16DO、6AI、6AO,可另外再擴(kuò)展7個(gè)IO模塊
1個(gè)RS-232,3個(gè)RS-485,均可支持Modbus-RTU主站/從站、自由通訊協(xié)議
1個(gè)以太網(wǎng)口,支持Modbus-TCP服務(wù)器/客戶端,最大TCP可連接數(shù)24個(gè)
支持CAN2.0A(典型如CANopen協(xié)議)和CAN2.0B(典型如J1939協(xié)議)
支持CANopen協(xié)議DS-301規(guī)范與DS-402規(guī)范
支持NMT、SDO、PDO等操作
可選波特率從20Kbit/s到1Mbit/s
支持多達(dá)32個(gè)從站,使用菊花鏈形式的總線拓?fù)?
通過(guò)免費(fèi)下載的編程軟件VLadder進(jìn)行CANopen配置和編程
接線端子形式為通用的DB9母頭

可與市面上絕大多數(shù)符合CANopen協(xié)議的伺服、步進(jìn)、變頻器、編碼器等通訊。
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這次測(cè)試的產(chǎn)品如下:
國(guó)產(chǎn)PLC:深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET,支持以太網(wǎng)、CANopen主站

步進(jìn)系統(tǒng):深圳研控總線系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)

國(guó)產(chǎn)矩形PLC!
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國(guó)產(chǎn)矩形PLC,獨(dú)立研發(fā)自成一派,軍工品質(zhì)穩(wěn)如磐石!
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-06 17:13
-------------------------------------------測(cè)試過(guò)程---------------------------------------------------------------------------
接線:觸摸屏和PLC用RS-232通訊,PLC和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用CANopen通訊,PLC和電腦編程軟件采用以太網(wǎng)通訊。

測(cè)試步驟:①、PLC先對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始化,設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器為位置模式,配置兩個(gè)RPDO(一個(gè)接收PLC發(fā)出的控制字,一個(gè)接收PLC發(fā)出的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度),配置兩個(gè)TPDO(一個(gè)發(fā)送狀態(tài)字,一個(gè)發(fā)送當(dāng)前位置);

②初始化完成后,通過(guò)觸摸屏更改目標(biāo)位置(以脈沖數(shù)為單位)、目標(biāo)速度(轉(zhuǎn)/分鐘),按啟動(dòng)觸發(fā)PLC發(fā)送RPDO控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),PLC接收步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的TPDO,把電機(jī)的當(dāng)前位置和狀態(tài),顯示到觸摸屏上。

———————————————測(cè)試視頻——————————————
騰訊視頻:   https://v.qq.com/x/page/a03592fwkej.html
歡迎大家與我交流,矩形科技闕暑初。
國(guó)產(chǎn)矩形PLC!

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