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小八哥
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12樓  發(fā)表于: 2017-01-16 08:19
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.。。。。。。
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大師可以加QQ了解下嗎
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    kotora
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    13樓  發(fā)表于: 2017-01-16 13:39
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    小八哥
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    14樓  發(fā)表于: 2017-01-16 16:38
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    祥子_lead
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    15樓  發(fā)表于: 2017-01-16 20:54
    一般來(lái)說(shuō),這種問(wèn)題,我是這樣做的。設(shè)備分為三個(gè)狀態(tài):手動(dòng),點(diǎn)動(dòng),自動(dòng)。手動(dòng)狀態(tài)下,在考慮運(yùn)動(dòng)干涉以及安全問(wèn)題的前提下,可任意執(zhí)行各動(dòng)作。
    點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下,設(shè)備按自動(dòng)運(yùn)行的流程執(zhí)行各動(dòng)作,點(diǎn)動(dòng)只可由手動(dòng)狀態(tài)下切換。點(diǎn)動(dòng)完成一個(gè)動(dòng)作周期后,可切換至自動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行。
    自動(dòng)狀態(tài),這個(gè)就不用多說(shuō)。
    在自動(dòng)狀態(tài)下按下停止鍵,根據(jù)設(shè)備情況,分成兩種。一種是完成當(dāng)前動(dòng)作周期后停止,但設(shè)備仍然在自動(dòng)狀態(tài)下。按下啟動(dòng)按鈕后繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。另一種情況是,按下停止按鈕后,設(shè)備執(zhí)行完當(dāng)前動(dòng)作停下,按下運(yùn)行按鈕繼續(xù)執(zhí)行。在這種情況下不能切換為手動(dòng)狀態(tài)。一般動(dòng)作簡(jiǎn)單,流程不多的情況下采用第一種,動(dòng)作復(fù)雜時(shí)采用第二種。當(dāng)采用第二種時(shí)會(huì)結(jié)合復(fù)位開(kāi)關(guān)復(fù)位設(shè)備狀態(tài)使用。

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