日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片:
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題,程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作,找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖,理論上每次距離應該一致,實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題,上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序,能看出啥呢?
笑了
還有,為什么斷定就是程序問題導致的?機械沒有原因嗎?你的慣量夠嗎?加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整,慣量是否設置正確,另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-07-21
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的?學習一下。郵箱:gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水,一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題,還有就是電機驅動的是什么傳動機構!分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧,電機剛性不夠?有干擾?
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題,能否分享一下結果,讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板: 欧美男男gaygay巨大粗长肥 | 自拍亚洲伦理 | 中文字幕av在线 | 久久作爱视频 | 久久96国产精品久久久 | 国内自拍第23页 | 日本暖暖视频 | 两性色午夜视频免费播放 | 中国人妻被两个老外三p | 综合激情五月综合激情五月激情1 | 久久久久久毛片 | 免费黄在线观看 | 男女一级黄色片 | av免费在线视| 国产aaaa毛片 | 精品免费二区三区三区高中清不卡 | 沈阳熟女露脸对白视频 | 精品一区二区三区成人精品 | 中文字幕中文字字幕码一二区 | 国产又爽又大又黄A片另类 色视频无码专区在线观看 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 中文字字幕在线中文乱码不卡 | 欧美乱妇无码免费视频 | 午夜福利理论片在线观看播放 | 免费男人下部进女人下部视频 | 久久天堂av综合色无码专区 | 精精国产xxxx视频在线动漫 | 中文字幕av无码无卡免费 | 总裁跪趴高h秘书攻被打屁股 | "中文字幕 久热精品 视频在线" | 99国产精品欧美久久久久的广告 | 办公室撕开奶罩揉吮奶头h文视频 | 国产精品一区二区三区四区视频 | 中文字幕二区三区 | 免费高清毛片无遮挡 | 久久香蕉国产线看观看亚洲小说 | 国产精品综合久久 | 野花社区WWW视频日本 | 手机看片国产AV无码 | www亚洲免费国内精品 | 性欧美人与zozoxxxx视频 | 国产亚洲综合网曝门系列 |