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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求教 CP1E怎么在輸出一個脈沖后繼續輸出脈沖？

qb86880301

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樓主發表于: 2017-01-19 21:17

只看樓主 | 小中大

我想要把plc程序接到機器上實際運行一下。
我寫了一個程序想要的目的是 :上電的時候電機不轉，當CIO 002 收到信號（我用的是線頭24V直接接觸）,進入中斷，在中斷中，我寫了程序，讓電機順時針轉1圈然后再逆時針轉1圈。
但是。現在的問題是只有順時針針的一圈，逆時針沒有，好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天，請各位大神幫幫忙，小弟在此謝過。
中斷程序

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qb86880301

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1樓發表于: 2017-01-19 21:23

只看該作者 | 小中大

我用的是同一組端口輸出，即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時針方向的電平（高）
在第二轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時針方向的電平（低）。
兩個脈沖我分別寫在兩個中斷里是沒有問題的。現在吧它們放到同一個中斷里，怎么才能讓頭一個脈沖輸出（順時針）完畢后，接著輸出第二個脈沖（逆時針）。