日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-19 21:17
我想要把plc程序接到機器上 實際運行一下。
我寫了一個程序 想要的目的是 :上電的時候 電機不轉,當CIO 002 收到信號(我用的是線頭24V直接接觸),進入中斷,在中斷中,我寫了程序,讓電機順時針轉1圈 然后再逆時針轉1圈。
但是,F在的問題是 只有順時針針的一圈,逆時針沒有,好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天,請各位大神幫幫忙,小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    
qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 21:23
我用的是同一組端口輸出, 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時針方向的電平(高)
在第二轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時針方向的電平(低)。
兩個脈沖我分別寫在兩個中斷里是沒有問題的,F在吧它們放到同一個中斷里,怎么才能讓頭一個脈沖輸出(順時針)完畢后,接著輸出第二個脈沖(逆時針)。
qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 21:24
我有想過用定時器中斷,讓它們兩個不停地轉,正一圈 負一圈,但是有沒有更好一點的方法呢?
小弟學的不精,請大神幫幫忙啊T_T
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-21 11:11
就正轉一圈,反轉一圈,不用中斷也可以吧,寫一個正轉的程序,一個反轉的程序,時間控制什么時間正或者反。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

主站蜘蛛池模板: 97欧美精品系列一区二区 | 欧洲洲一区二区精华液 | 国产艹逼视频 | 亚洲欧美国产欧美色欲 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满 | 国色天香社区视频在线 | 久久久久久国产一区二区三区 | 亚洲精品愉拍自偷一区二区三区 | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区 | 亚洲一级片a级国产 | www中文字幕综合码 成人av免费在线播放 | 亚洲女人天堂成人av在线 | 中国熟女撒尿毛茸茸 | 白丝护士高潮喷水免费网站 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 欧美超大胆裸体XX视频 | 欧美一区久久久 | 亚洲卡一卡二新区永久时长 | 九一福利 | 色就是色成人网 | 蜜桃精品视频在线 | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 色综合久久蜜芽国产精品 | 国产精品免费久久久久软件 | 国产精品久久9 | 饥渴少妇与三个黑人互动 | 嫩草精品福利视频在线观看 | 日韩免费av乱码高清专区 | 啦啦啦高清在线观看视频www | 免费一级a毛片在线播放 | 亚洲AV无码精品色午夜蜜芽 | 国产亚洲欧洲AV综合一区二区三区 | 中文乱码字幕高清一区二区 | 亚洲欧美日韩中文久久 | 一区二区三区四区日韩 | 亚洲视频高清不卡在线观看 | 免费av不卡在线观看 | 一区二区成人网 | 性国产精品 | 嫩草亚洲 |