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電腦在工廠，沒源程序，我就給朋友們說說大概意思和故障現(xiàn)象，求給分析。首先控制要求是汽缸帶動(dòng)一個(gè)架子進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，架子上有電機(jī)，要求架子往上走時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，往下走時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，架子的上邊和下邊都有一個(gè)限位開關(guān)，用來關(guān)閉向上或者向下的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)限位開關(guān)的導(dǎo)通情況來判斷架子在上邊還是在下邊，以決定下個(gè)運(yùn)動(dòng)向下或者向上和電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，我用的流程控制，里面用的置位和復(fù)位指令，流程用了s0到s3共四個(gè)，s0和s1是一組判斷架子在上面時(shí)汽缸運(yùn)行的方向和電機(jī)的方向，s2和s3是一組，判斷架子在下面時(shí)汽缸運(yùn)行的方向和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，這兩組程序基本上一樣。現(xiàn)在重點(diǎn)來了，就是此程序運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)每次關(guān)機(jī)后再次開機(jī)第一次點(diǎn)擊啟動(dòng)運(yùn)行后，出現(xiàn)汽缸帶動(dòng)電機(jī)直接進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向和汽缸運(yùn)動(dòng)的方向都會(huì)變，但是我要的是比如初始狀態(tài)架子在上面，按下啟動(dòng)后就往下運(yùn)動(dòng)，到下面后保持在下邊，等待下次的啟動(dòng)架子再向上運(yùn)動(dòng)，但是現(xiàn)在的怪毛病怪在只有第一次按啟動(dòng)時(shí)架子會(huì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，以后再啟動(dòng)是就是我需要的運(yùn)動(dòng)了，求朋友們給分析下什么情況下可能出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象，謝謝！程序圖片壓縮包http://pan.baidu.com/share/link?shareid=434057802&uk=3695476576上午上傳圖片500k限制，剛傳圖片壓縮包也有超出的，想到百度云了，就又傳到哪里了，抱歉

你程序問題，沒程序誰知道你是怎么控制的？

直接上程序  和圖紙   大家免費(fèi)幫你分析    應(yīng)該是一個(gè)小問題，控制的并不復(fù)雜

肯定是程序的問題。

把程序上傳了 批注別沒有  看一下程序才知道什么地方出問題了  不過目前看 可能原因是觸發(fā)條件有問題

給大家上圖吧，工廠電腦連不上網(wǎng)，我把所有程序拍了上傳

估計(jì)是在你初始設(shè)置的時(shí)候讓步進(jìn)指令置位了，你檢查下，在程序端用開機(jī)脈沖進(jìn)行批量復(fù)位

圖片超過500k了，不能上傳，終于我在家的電腦上看怎樣給大家傳上來

在工廠借了一根數(shù)據(jù)線，這樣就能上傳程序了，新手第一次編程應(yīng)用，求指點(diǎn)，謝謝大家！！

另外照片中午回家我再想想辦法，畢竟不是所有的朋友都安裝有信捷的編程軟件，現(xiàn)在這個(gè)程序有兩個(gè)毛病，我設(shè)計(jì)的是當(dāng)加工完3個(gè)工件后，第3個(gè)工件壓上x15后，工人手動(dòng)就不能放活了，但是實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于t0到t3的計(jì)時(shí)問題，可以放過4個(gè)工件來，并且第四個(gè)工件的一二序都不在啟動(dòng)，t0到t3已經(jīng)斷開。另外一個(gè)毛病就是我說的首次啟動(dòng)第一個(gè)工件二序時(shí)汽缸帶動(dòng)架子往復(fù)運(yùn)行一次，之后就沒問題了，首次運(yùn)行時(shí)我發(fā)現(xiàn)按下啟動(dòng)x16后，運(yùn)行s0.然后進(jìn)入s1,當(dāng)x4二序啟動(dòng)后.汽缸向上運(yùn)行，碰到x6限位后，跳到s3流程，而沒有進(jìn)入s2流程，這就導(dǎo)致了往復(fù)運(yùn)行，但是怎樣解決這個(gè)問題，還是沒有思路，求指點(diǎn)，謝謝

你X1接常閉觸點(diǎn)根據(jù)你程序肯定是開機(jī)就運(yùn)行啊，工件數(shù)量為什么不用程序的計(jì)數(shù)器？而要用外部的開關(guān)信號？

x1是個(gè)急停開關(guān)，我是把它做兩個(gè)作用的，急停開關(guān)按下時(shí)，所有流程和輸出復(fù)位，急停沒按下時(shí)，就是正常運(yùn)行，啟動(dòng)氣路啟動(dòng)電路后，按下x16總啟動(dòng)就能運(yùn)行了，樓上的朋友我這樣設(shè)計(jì)錯(cuò)誤了嗎？新手不太懂，摸索著調(diào)試，謝謝你