日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

有一臺組裝專機，由以下機構組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執行機構，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標機械手放到托盤里，直角坐標機械手想使用運動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！

直角坐標機械手就是兩個軸，plc完全可以。

可以，但要注意兩者的掃描速度問題。

直接給一些IO點就可以控制啊

設置個組件組裝完畢且放置到位可以轉移的標志給機械手，然后機械手轉移完成（或開始工作完畢）回傳個機械手準備完畢等待標志給組裝機構以便組裝機構放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。

西門子運動控制器SIMOTION+分布式I O ET200S直接搞定

歐姆龍NX1P這個可以滿足

不需要這么麻煩吧
又不需要插補和運動控制  直接PLC搞定

可以，PLC控制器到達位置時給運動控制器一個信號，運動控制器完成時給PLC一個動作。大部分注塑機都是這樣工作的。