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伏安
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樓主  發表于: 2017-07-05 11:35
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需要設計一個180度來回擺動機構,同時擺動4個轉軸做180來回擺動,以前用齒輪齒條、連桿加減速機做,但是很容易損壞,現在想改另一種結構,但是想不出好的辦法,曾想過用減速機帶動連桿直接驅動,但是這樣會有兩個死點,不知道用伺服馬達加減速機做正反轉再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。




nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發表于: 2017-07-05 15:22
就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費了, 死點是可以用慣性克服的,再者串這么多級負載,如果負載轉矩過大,來回正反轉是很容易損壞電機的,而且也不經濟
Your happiness is everything.
jicjic111
進步
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2樓  發表于: 2017-07-05 16:13
用凸輪控制不行嗎
niningtt
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3樓  發表于: 2017-07-05 17:00
直接用同步帶,一個旋轉氣缸,氣動旋轉氣缸本身剛性沒那么強,同步帶也是。控制簡單。
405611896@qq
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4樓  發表于: 2017-07-06 09:49
3樓正解
伏安
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5樓  發表于: 2017-07-06 11:14
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引用第1樓nightblueblu于2017-07-05 15:22發表的  :
就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費了, 死點是可以用慣性克服的,再者串這么多級負載,如果負載轉矩過大,來回正反轉是很容易損壞電機的,而且也不經濟

不存在浪費問題,主要是功能達到。
伏安
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6樓  發表于: 2017-07-06 11:16
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引用第2樓jicjic111于2017-07-05 16:13發表的  :
用凸輪控制不行嗎

不知道怎么用凸輪控制,望指教。
伏安
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7樓  發表于: 2017-07-06 11:44
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引用第3樓niningtt于2017-07-05 17:00發表的  :
直接用同步帶,一個旋轉氣缸,氣動旋轉氣缸本身剛性沒那么強,同步帶也是。控制簡單。

這是個測試機,測試一次要擺動10萬次,不知道氣缸能不能經得起長時間的使用,所以沒有考慮用旋轉氣缸,同步帶這個方法不錯,謝謝。
john42tw
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8樓  發表于: 2017-07-06 11:54
引用
引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發表的  :

這是個測試機,測試一次要擺動10萬次,不知道氣缸能不能經得起長時間的使用,所以沒有考慮用旋轉氣缸,同步帶這個方法不錯,謝謝。


旋轉氣缸--OK
1935807118
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9樓  發表于: 2017-07-06 12:23
我們這都是用凸輪來做。
niningtt
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10樓  發表于: 2017-07-06 12:47
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引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發表的  :

這是個測試機,測試一次要擺動10萬次,不知道氣缸能不能經得起長時間的使用,所以沒有考慮用旋轉氣缸,同步帶這個方法不錯,謝謝。

氣缸用個百萬次,千萬次應該是可以的,一次測10萬次,也夠測個幾十上百次的,即便更換,也不是難事

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