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yd1472004
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-26 10:01
各位大神,我這里現(xiàn)有一個(gè)FX2N PLC 連接著一臺(tái)1ms(0.001s)分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器的輸出接PLC輸入。定時(shí)器信號(hào)控制伺服電機(jī)啟動(dòng)
現(xiàn)在我在調(diào)整定時(shí)器的時(shí)間2~3ms時(shí),發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間沒有變化,但調(diào)整量較大后(20ms)會(huì)變化比較大,這是不是掃描周期影響的輸出信號(hào),怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實(shí)時(shí)刷新行嗎,輸出實(shí)時(shí)刷新怎么用?
yd1472004
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-26 10:19
別沉啊   
john42tw
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-26 10:29
1ms 與 20ms  對(duì)控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動(dòng)停止,就不止這個(gè)時(shí)間吧。

很多東西電控可以達(dá)到,但機(jī)構(gòu)可以嗎?
yd1472004
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-26 10:49
肯定是有差異的,生產(chǎn)線速度6m/min ,1ms就是0.1mm的長(zhǎng)度,我的公差只有正負(fù)1mm,我覺得先解決了給伺服的信號(hào)的穩(wěn)定,才能考慮別的
引用
引用第2樓john42tw于2017-07-26 10:29發(fā)表的  :
1ms 與 20ms  對(duì)控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動(dòng)停止,就不止這個(gè)時(shí)間吧。

很多東西電控可以達(dá)到,但機(jī)構(gòu)可以嗎?
jeffwang2011
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-26 11:51
試一下HSCS指令。
yd1472004
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-26 12:03
謝謝,這是個(gè)方法,定時(shí)器輸出直接接x0,用高速計(jì)數(shù),直接輸出給Y 不經(jīng)過(guò)掃描周期。感覺可以,我去試下
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-07-26 11:51發(fā)表的  :
試一下HSCS指令。
tingfenghu
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-26 12:19
這個(gè)輸入只能用高速輸入點(diǎn),普通輸入有5ms到10ms之間延時(shí),
這種方式可以采用中斷,這個(gè)不受掃描周期的影響,如I0
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
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john42tw
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7樓  發(fā)表于: 2017-07-27 08:11
引用
引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發(fā)表的  :
肯定是有差異的,生產(chǎn)線速度6m/min ,1ms就是0.1mm的長(zhǎng)度,我的公差只有正負(fù)1mm,我覺得先解決了給伺服的信號(hào)的穩(wěn)定,才能考慮別的


伺服的控制不是靠時(shí)間,而是靠脈波。
脈波的數(shù)量決定了距離。
單位時(shí)間脈波的數(shù)量決定了速度。
脈波發(fā)送與PLC掃描周期無(wú)關(guān)。
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2017-07-27 10:16
有PLC用時(shí)間繼電器干嘛  你的時(shí)間繼電器的線圈動(dòng)作時(shí)間也得有個(gè)8MS 到12MS這樣吧 本身就有一定的延時(shí)性  直接用PLC內(nèi)部的時(shí)間繼電器應(yīng)該會(huì)好點(diǎn)
ge4856254
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9樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:39
PLC內(nèi)部的定時(shí)器不是也有1ms精度的嗎?難道是因?yàn)闆]有觸摸屏,直接外部用個(gè)定時(shí)器,好方便調(diào)時(shí)間?但是我有個(gè)問(wèn)題沒想明白,PLC內(nèi)部1ms定時(shí)器是怎么刷新的?一般PLC的掃描周期不都要幾個(gè)毫秒的嘛,如果1ms的定時(shí)器一個(gè)掃描周期刷新一次,是不是精度沒法保證了,如果不受掃描周期影響,自身1ms刷新一次,這精度才可以保證吧!
zmrs163
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10樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:52
最大會(huì)有兩個(gè)掃描周期的誤差
淋雨50082011
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11樓  發(fā)表于: 2017-07-28 15:11
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