日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

海邊的石頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-09-12 21:34
各位大神,本人實(shí)物測試PID,F(xiàn)X60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當(dāng)前值輸入,+/-10V,位了測試方便,微分、積分項(xiàng)設(shè)置為0,代碼如下:
LD M8000,F(xiàn)ROM K0 K30 D50 K1,CMP K2010 D50 M30,LD M31,F(xiàn)ROM K0 K5 D0 K4,//D0-D3作為當(dāng)前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200,MOV H0 D201,MOV K50 D202,MOV K50 D203,ZRST D204 D206////D200采樣時間,D201正動作,D202濾波常數(shù),D203比例系數(shù),可在觸摸屏輸入,D10為設(shè)定值SV,可觸摸屏輸入
LD M8000,PID D10 D0 D200 D30,END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試,出現(xiàn)問題如下:上電后PLC運(yùn)行,D30輸出隨著設(shè)定值或當(dāng)前值(電位器輸入)變化準(zhǔn)確變化,設(shè)定值為D10=300,當(dāng)前值是D0=500,輸出100,但是修改下比例系數(shù)D203的數(shù)值,比如從初始的50%修改為100%,輸出值并不變化,依舊是初始的50%時的結(jié)果100,并且調(diào)節(jié)SV或PV,MV變化結(jié)果與沒有修改比例系數(shù)前無異。此時如果STOP plc,再RUN,則輸出變?yōu)?00,并且調(diào)節(jié)SV、PV,MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因,求大神指點(diǎn)一二,謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注:PLC為全新
海邊的石頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-13 16:55
咨詢?nèi)饧夹g(shù)支持,未能解決,要求咨詢?nèi)夤经h(huán)東技術(shù)部
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4017 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-05-21
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-09-14 12:06
看一下李金誠編的書。你可以用自動調(diào)諧整定PID參數(shù)。
海邊的石頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 13:51
謝謝2樓,問題已解決。多數(shù)情況下,自動調(diào)諧的參數(shù)并不理想
竹風(fēng)涼
巧者勞,智者憂,無能者,無所求。蔬食者遨游,泛若不系之舟。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 470 個
工控威望: 588 點(diǎn)
下載積分: 516 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2008-10-16
最后登錄: 2022-08-24
查看竹風(fēng)涼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 15:39
求教解決方法
禍兮福所倚
福兮禍所伏
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-09-19 07:54
按你的說法,可能是PID不支持在運(yùn)算過程中修改參數(shù)
海邊的石頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-14
最后登錄: 2023-05-08
查看海邊的石頭的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-09-21 21:53
5樓正解,PID運(yùn)行中修改KP,必須先暫時斷開一個周期,下一周期接通,正常輸出
npeng1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 440 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-04-25
最后登錄: 2022-06-21
查看npeng1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-25 17:10
5樓正確

主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区观看视频 | 婷婷久久国产对白刺激五月99 | 在线无码午夜福利高潮视频 | 色综合色狠狠天天综合色 | 蜜桃传媒AV免费观看麻豆 | 奇米影视77 | 久久强奷乱码老熟女 | 亚洲AV永久无码嘿嘿嘿嘿 | 日本艳妓BBW高潮一19 | 国产传媒果冻天美传媒怎么入职 | 中文字幕精品亚洲一区 | 成年女人永久免费看片 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 精品久久久中文字幕人妻 | 亚洲jlzzjlzz少妇 | 国产一级成av人片在线观看 | 日本不卡免费 | 在线观看一区二区三区视频 | 色哟哟国产精品免费观看 | pron麻豆 | 一区二区三区.www | 久久天堂综合亚洲鲁鲁五月天 | 91网视频 | 扒开粉嫩小泬舌头伸进去视频 | 国产精品久久久久久无毒不卡 | 男人的天堂免费 | 色综合久久久久无码专区 | 躺沙发上他给我添高潮视频 | 少妇av射精精品蜜桃专区 | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 又大又硬又黄的免费视频 | 国产高潮A片一区二区 | 在线观看高清 | 一级片黄色免费 | 婷婷久久无码欧美人妻 | 国产成人精品日本亚洲77上位 | 一本精品999爽爽久久久 | 日韩高清免费在线 | 九九久久精品国产免费看小说 | 中文字幕不卡免费视频 | 一个人看的www免费观看视频 |