日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100,該值變化到500時,伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4,伺服放大器型號為MR-J4-200B,求各位指教!
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的,跟絲桿導程還有設置有關系的,具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-17
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思,不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構,齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM,這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法,這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量,伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習!
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚!QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-04-26
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單,齒輪比都不需要計算,你只需要知道你每轉的移動量,把這個數值寫入QD77MS緩存即可!是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板: 丰满少妇a片免费观看 | 伊人精品无码av一区二区三区 | 久久久久久久久久久久亚洲 | 99久久国产综合精品女图图等你 | 国产路线1国产路线2022 | 久久久久国色av免费看 | 99爱免费观看 | 亚洲免费福利在线视频 | 不卡av中文字幕手机看 | 越做高潮越喷奶水视频 | 精品亚洲国产成人av在线看 | 久久狼人大香伊蕉国产 | 欧美一区激情视频在线观看 | 天美传媒精品1区2区3区 | 成人久久影院 | 欧美又粗又大aaa片 精96xxxx观看 | 最新中文字幕av无码专区 | 欧洲一区 | 欧美贵妇v办公室高跟鞋 | 高潮插的我好爽再干噢在线欢看 | 无码欧美毛片一区二区三在线视频 | 免费无毒永久AV网站 | 日本高清色视频在线播放 | 久久久久se色偷偷亚洲精品av | 国产精品无码人妻无码色情多人 | 久草免费视 | 蜜臀av国内精品久久久夜夜蜜臀 | 国产精品白丝JK白祙喷水视频 | 日产精品卡三卡在线 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 国产精品偷窥熟女精品视频 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 亚洲jlzzjlzz少妇| 又大又硬又爽又黄又粗又长 | 日韩视频导航 | 边勾边做1V1H顾慕琛 | 内射人妻视频国内 | 深夜福利在线观看视频 | 亚洲色大网站WWW永久网站 | 成人无码AV一区二区 | 互换后人妻的呻吟晓红 |