日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖,直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法,可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器,然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值,再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算,得出剩下要走的脈沖數,再把這個脈沖數傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入,用這個高速計數值來作為已走脈沖數,比用d1030來的準確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個人想法,可以參考參考
樓主留言:
真誠感謝!
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 13989 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-07-11
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法,通信讀取伺服當前位置,再進計算你要走到什么位置
樓主留言:
真誠感謝!
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的,恢復后可以接著走的,仔細看一下手冊吧
樓主留言:
真誠感謝!請告訴是那一條指令
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3465 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-05
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令,DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面,當中段重新接通時,還是接著原來的定位
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 边添小泬边狠狠躁视频 | 成人国产第一区在线观看 | 久久九九av免费精品 | 天堂在线www中文 | 国产奶水四溅在线观看 | 亚洲国产毛片 | 亚洲精品有限 | 久久久久久久久久久中文字幕 | 综合网日日天干夜夜久久 | 四虎在线精品 | 久久久久久福利视频 | 亚洲最色网| 99久久久无码国产精品 | 99精品视频在线观看 | 久久精品人妻一区二区三区 | 91香蕉国产 | 成人黄色网址在线观看 | 天堂无码人妻精品一区二区三区 | 制服丝袜国产在线无码 | 国产精品久久无码一区二区三区网 | 四虎在线永久免费观看 | 白人と日本人の交わりビデオ | 午夜国人精品av免费看 | 边喂奶边中出的人妻 | 国产成人精品免费视 | 成年视频在线观看免费 | 日韩爱情动作片 | 国产精品内射久久久久欢欢 | 国产精品免费一区二区三区在线观看 | 久久亚洲精品无码AV红樱桃 | 亚洲精品国产乱码久久久1区 | 国产一二区视频 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 国产亚洲AV在线 | 久久成人无码影片 | 无码av免费一区二区三区+ | 性国产vⅰdeosfree高清 | 蜜桃视频插满18在线观看 | 又大又紧又粉嫩18p少妇 | 成人精品福利视频 | videosxoo欧美老师 |