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q605668560
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樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時,有什么情況是通過接觸到傳感器后停止?而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的?
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候,有一個方向總是脈沖數接受少了幾個,另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶就說通過接觸到傳感器停止,因為負載慣量比較大,通過傳感器接觸停止時速度不能太快,否則停不下來,自己還要做減速時間和減速距離,
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經驗?
huiyang
huiyang
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1樓  發表于: 2017-11-23 09:13
信號到,把脈沖斷開不就好了嗎?慣性大,就用兩個傳感器,要到位置是速度降下來在停。
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    1421448580
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    2樓  發表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖,客戶不能接受,然后用減速停止就能接受?
    從常規設計思維來看,減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解,除非你的電子齒輪設計很怪異。
    jiawangdong
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    3樓  發表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調低,將減速時間加大,看看還會不會丟脈沖,如果不行,找機械原因,如果機械不配合,做全閉環
    1772411879
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    4樓  發表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離?
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xghjiayou
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    5樓  發表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠,靠改程序是不行的!
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    quguifu
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    6樓  發表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
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    7樓  發表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
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    8樓  發表于: 2017-11-23 21:28
    老大,你告訴他用傳感器定位的時候,還要告訴他用速度模式,如果還用位置模式,會把它搞瘋的,呵呵,
    jxx001
    這里大神如云,虛心向各位大神學習摩拜!
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    9樓  發表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決,只是沒找到解決辦法而已,多看看伺服控制器說明書,該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意!
    dh0010
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    10樓  發表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

    把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
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    11樓  發表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能,即可實現
    daiz@yaskawa.com.cn

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