日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 亚洲成人精品一区二区三区 | 手机在线观看黄色片 | 手机在线观看黄色片 | 亚洲最新视频在线观看 | 日一本二本三本在线2021 | 亚洲AV永久无码精品天堂动漫 | 免费播放一区二区三区 | 成人免费A级毛片无码 | 91青青在线视频 | 疯狂做受XXXX高潮欧美日本 | 夜色香影院 | 精品国产中国久久 | 亚洲日韩AV无码一区二区三区 | 国产av丝袜旗袍无码网站 | 欧美日韩免费网站 | 久草在线视频资源站 | 久久久久久成人毛片免费看 | 好大好深好猛好爽视频 | 国产九精品国产动漫人物 | 不卡中文字幕在线 | 黄色精品免费 | 91久久久人妻精品 | 精品视频无码一区二区三区 | 欧美体内she精视频 亚洲伊人久久精品影院 | 亚洲中文字幕无码一区二区三区 | 亚洲欧美另类专区 | 国产女主播高潮在线播放 | 黑巨茎大战日本人妻 | 爱爱免费网站 | 啪免费视频 | 自拍av在线 | 亚洲中文字幕在线无码一区二区 | 成人亚洲欧美久久久久 | xxxxx黄色片| 麻豆传媒有限公司 | 无码亚欧激情视频在线观看 | 国产成人a高清视频 | 高清做爰免费无遮网站挡 | av中文字幕综合在线 | 国产亚洲日韩A欧美在线人成 | 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 |