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請(qǐng)教各位大神，如何將絕對(duì)值編碼器的值轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速值，類(lèi)似于三菱的SPD指令，西門(mén)子300中好像沒(méi)有這樣的指令。

西門(mén)子300專(zhuān)用模塊就有

定時(shí)中斷加上脈沖數(shù)就可以算出來(lái)啊

用高速計(jì)數(shù)器求單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)就計(jì)算出來(lái)

第1，搞清楚編碼器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)脈沖數(shù)n。
第2，確定接收編碼器發(fā)出脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)時(shí)間T（單位：秒）。
第3，計(jì)數(shù)時(shí)間內(nèi)，接收了多少個(gè)脈沖數(shù)N。
第3，計(jì)算公式：轉(zhuǎn)速（r/min)=（接收的脈沖數(shù)N÷每圈的脈沖數(shù)n÷計(jì)數(shù)時(shí)間T）×60

1s脈沖數(shù)/編碼器脈沖數(shù)得圈數(shù)*1圈長(zhǎng)度*60秒

用絕對(duì)值編碼器測(cè)速，有點(diǎn)大材小用了，測(cè)速用增量編碼器，性價(jià)比比較高。
我們公司有4-20ma、RS485輸出的編碼器可以直接測(cè)速，有興趣可以私聊了解下

S7-300的SM351模塊可以設(shè)定采集的是脈沖數(shù)還是頻率值，設(shè)置為頻率值，然后通過(guò)編碼器的參數(shù)和頻率值計(jì)算轉(zhuǎn)速。