日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2462 分
在線時間: 1032(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 蜜臀视频一区二区 | 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 欧美xxxx做受欧美gaybdsm 国产一级毛片儿 | 午夜精品老牛av一区二区三区 | 国产美女爆乳呻吟视频 | 日韩久久精品一区二区 | 影音先锋中文字幕人妻 | 91精品视频在线免费?看 | 大地资源网免费观看高清 | 国产亚洲精品久久久久久无码 | 亚洲欧洲日产国码AV系列天堂 | 国产精品久久久久久2021 | 精品日韩一区二区三区 | 久久九九热视频 | 黄晓明蒋欣新剧《潜行者》 | 亚洲中文无码成人影院 | 亚洲AV久久爆乳一区二区 | 柠檬福利精品视频导航 | 免费视频日韩 | 秋霞国产午夜伦午夜福利片 | 国产区日韩区欧美区 | 黄www在线观看 | 日韩去日本高清在线 | 一级特黄aa大片欧美 | 中文字幕在线不卡 | 青草久久精品 | 国产成人精品一区一区一区 | 国产免费视屏 | 国产精品VA尤物在线观看蜜芽 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 成人三级晚上看 | 中文精品一区二区三区四区 | 极品少妇的粉嫩小泬看片 | 国产麻豆剧果冻传媒 | 亚洲AV中文无码4区 亚洲6080YY久久无码产自国产 | 国产精品人人做人人爽 | 国产91精品一区二区绿帽 | 狠狠色丁香婷婷综合尤物 | 成品片a免费直接观看 | 无码专区一va亚洲v专区 | 99热在线观看 |