日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1304 個
工控威望: 2010 點
下載積分: 2462 分
在線時間: 1032(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: 国产成人秘密网站视频999 | 在线观看免费大v片 | 亚洲伊人一本大道中文字幕 | 国产毛片一级毛片18片毛 | 国产女合集小岁9三部 | 无码h黄动漫在线播放网站 女人与zzzooooxxxx | 日本丰满护士bbw | 日本一码二码三码的穿着建议 | 中国农村自拍HDXXXX | 麻婆传媒| 性久久久久久久久久久久久久 | 少妇被粗大的猛烈进出96影院 | 99在线精品国自产拍中文字幕 | 中文精品一区二区三区四区 | 又色又爽又黄又粗暴的小说 | 日本三级欧美三级人妇视频 | 麻豆网站 | 奇米777四色成人影视 | 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 国产明星xxxx精品hd | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 婷婷色中文字幕综合在线 | 日韩亚洲欧美在线com | 无码毛片手机在线观看 | 蜜桃影片在线播放网站免费观看 | 精品久久久无码人妻中文字幕豆芽 | 欧美乱大交XXXXX潮喷l头像 | 亚洲av无码xxx麻豆艾秋 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 欧美精品一区二区性色 | 国产黄大片在线观看 | 黑人大荫蒂老太大 | 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa | 麻豆免费版 | 第八影院理论片 | 放荡的丰满少妇中文字幕 | 插插插精品亚洲一区 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | 18成年片免费视频网站 |