日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

[quote]引用第11樓士心華于2018-03-27 13:37發(fā)表的  :
諾，給你  幫你下載了

我來晚了。。。我是新手在學(xué)習(xí)使用FX3SA控制電機正反轉(zhuǎn)以及找原點，目前遇到了些問題，想找人幫忙解決一下

遇到問題直接發(fā)帖求救就好，總有大佬會去幫助你的

能有大神幫我解釋一下DRVA這個指令的脈沖方向判斷嗎，怎么有的時候可以正反轉(zhuǎn)，有的時候明明位置是負數(shù)，依舊是跟位置是整數(shù)的時候一樣的轉(zhuǎn)向，然后走完一圈之后，又根據(jù)位置的正和負區(qū)分方向了，搞得我有點懵逼，最后還是用DRVI相對定位指令來做了，因為那個DRVA跟我理解的有出入，我的理解是比如我現(xiàn)在D8340是2K，我的DRVA指令目標位置為4K，則電機往D8340增加的方向運動，如果我的DRVA指令目標 位置為0，則電機往D8340減少的方向運動。


然而我發(fā)現(xiàn)，有的時候D8340當前值為8K，然后我的目標值是-8K，但D8340卻是一直增加，到了32767以后回到-32768再回到-8K。。。。這個跟我的理解不一致啊，已經(jīng)愁了半天了，求解釋！！！求個大佬教導(dǎo)一下，自學(xué)很痛苦

引用

引用第13樓士心華于2018-03-27 15:29發(fā)表的  :
遇到問題直接發(fā)帖求救就好，總有大佬會去幫助你的

感謝大佬的幫助，現(xiàn)在用DRVI能實現(xiàn)功能了，就是DRVA這個指令不理解，另外有個問題想請教一下，就是我要是使用DDRVI指令的話，脈沖頻率必須要使用32位寄存器嗎？

16位使用DRVI，32位使用DDRVI
附件里是DRVA的一本手冊，不知道對你是否有所幫助

引用

引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發(fā)表的  :
16位使用DRVI，32位使用DDRVI
附件里是DRVA的一本手冊，不知道對你是否有所幫助

感激不盡啊

[quote]引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發(fā)表的  :




你的附件我看過啦，再次感謝！但是我還是有個疑問，就是我首先從d8340為0的位置開始執(zhí)行第一條指令DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯，
然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767     K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來到-32767。能幫我解答一下是什么問題嗎？
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H（負邏輯，脈沖列+方向信號）
請大佬幫忙答疑？

引用

引用第6樓ymmfa于2018-03-27 10:19發(fā)表的  :
編程手冊  http://down.ymmfa.com/?id=363

請問一下站長，為什么我已經(jīng)是正式會員了，也有了55的下載積分，但是每次點擊下載你給的鏈接，還是會跳到登錄界面去

然后輸了驗證以后，又跳到你發(fā)的鏈接的頁面，就是下載不了。。。