高潮videossexohd潮喷,青青草在久久免费久久免费,最新国产福利在线

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1151(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-29
查看nightblueblu的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2018-04-08 09:16

只看該作者 | 小中大

尺寸不一樣可以直接輸出長寬高參數(shù)來進行碼垛即一套參數(shù)對應(yīng)一種產(chǎn)品如果同一批產(chǎn)品各種產(chǎn)品都有那就麻煩了

Your happiness is everything.

工控菜鳥

菜鳥一只

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 964 個
工控威望: 1143 點
下載積分: 13891 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-05-27
查看工控菜鳥的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2018-04-08 14:02

只看該作者 | 小中大

尺寸不一樣怎么識別啊？用視覺嗎？

renqiguang

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4085 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2016-08-06
最后登錄: 2025-05-31
查看renqiguang的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2018-04-15 09:20

只看該作者 | 小中大

肯定可以了，這種的碼垛機見多了。

wyz09

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 153 點
下載積分: 536 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2011-01-11
最后登錄: 2025-04-28
查看wyz09的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2018-04-19 11:02

只看該作者 | 小中大

必須的！只是換產(chǎn)品的時候有些費事！

llyyll

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 146 點
下載積分: 680 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-06
最后登錄: 2025-03-19
查看llyyll的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2018-04-20 10:33

只看該作者 | 小中大

做一些參數(shù)，讓工人改可以嗎？或者做很多參數(shù)組，調(diào)試了存好，讓工人切換。

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2018-04-20 10:48

只看該作者 | 小中大

可以一試，紙箱尺寸不定，可用伺服電機做一個扭力控制抓啟紙箱。

人生沒有如果只有后果

yilihong

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 164 點
下載積分: 676 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2014-02-27
最后登錄: 2025-05-21
查看yilihong的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2018-04-22 22:48

只看該作者 | 小中大

可以試試

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:04

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該可以做出來。我們以前做的自動上下料的設(shè)備，其中一部分就跟自動碼垛差不多，用的三菱的PLC做的

史長松

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-29
查看史長松的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2018-04-23 10:05

只看該作者 | 小中大

首先你堆垛怎么把它拿起來是用真空吸還是用氣缸夾，不一樣尺寸用真空吸不用管，但是用氣缸夾就要看一共有幾種尺寸，然后有沒有共同點，我之前做過建筑用的標磚，多孔，大兩孔大三孔磚的碼垛機

1447048884

~

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個
工控威望: 5022 點
下載積分: 9618 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2014-03-31
最后登錄: 2025-05-27
查看1447048884的主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2018-04-23 13:46

只看該作者 | 小中大

去年做了一個PLC加伺服做了跟這個一樣的，兩軸，設(shè)定限制參數(shù)紙箱參數(shù)，然后保存在配方，每一個新產(chǎn)品新建一遍新的參數(shù)，下次使用調(diào)用配方自動碼垛，一個急停，一個循環(huán)，加一個限位控制，一個光柵，加兩軸原點信號，在任何地方光柵檢測到信號就暫停(比如感應(yīng)到有人進去，預(yù)防撞人就暫停)，按復(fù)位就繼續(xù)碼垛，用限位獲取取紙箱的位置，根據(jù)限位算高度，按層數(shù)碼垛，這個不是很合理，但只有這個條件只能這么做，精度不高可以這樣做，采用真空吸盤吸起來碼垛，要注意紙箱吸起來重心往下會下墜，紙箱會變形。

路過的時候記得、哥在打劫。