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樓主  發表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊
gzcjx555
QQ  296686949
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1樓  發表于: 2018-04-22 09:27
伺服參數應該是使用脈沖加方向，如果設置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個方向轉了。
聯系電話15071699246，QQ296686949
bruce2020
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2樓  發表于: 2018-04-22 11:23
FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補的，所以當設置為CW CCW時變為兩軸。設定為PULSE/SIGN時是獨立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數，馬達旋轉方向，單獨控制軸時的正反轉是否OK，控制器的參數設置，由于插補相當復雜一些。所以你先看看把它當成獨立軸控制是否能正反轉，再研究插補。
MELSEC+iQ-F+FX5用戶手冊(定位篇).pdf (1995 K) 下载次数:146
qiqian2000
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3樓  發表于: 2018-04-23 09:47
jdakgfasbnaSFKQYDHAJ打算打算放棄期望短期WFQ無法AWFQEF
史長松
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4樓  發表于: 2018-04-23 09:58
我和你用的一樣的，然后又一次我的伺服參數忘了改了，P0-07沒改成脈沖加方向，他就是只往一個方向運行
竹風涼
巧者勞，智者憂，無能者，無所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
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5樓  發表于: 2018-05-28 20:03
先檢查伺服控制器參數吧
禍兮福所倚
福兮禍所伏
馬林12345
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6樓  發表于: 2019-03-04 12:43
之前遇到過，控制器進電源不穩定。

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