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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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12樓  發表于: 2018-09-21 18:41
松下的確實有這種奇怪的問題。具體是哪里不行,只是按常理去處理。畢竟還是脈沖輸出時的一些限制。避開一些細節問題會好一些。比如說,同時啟動獨立軸。可能就有問題。所以盡量避免這種同時啟動。給它個時間差。三菱的fx同時啟動也是0.1秒的間隔好一些。小型機是要注意一些。
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zhujingyu69
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13樓  發表于: 2018-09-25 09:18
如果越走越少可能是傳動機構的間隙導致,要做間隙補償
eledesigner
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14樓  發表于: 2018-09-25 09:54
引用
引用第12樓libin520于2018-09-21 18:41發表的  :
松下的確實有這種奇怪的問題。具體是哪里不行,只是按常理去處理。畢竟還是脈沖輸出時的一些限制。避開一些細節問題會好一些。比如說,同時啟動獨立軸。可能就有問題。所以盡量避免這種同時啟動。給它個時間差。三菱的fx同時啟動也是0.1秒的間隔好一些。小型機是要注意一些。

同時啟動有什么問題嗎

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