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dd11233
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-25 15:51
RT:求一個OMRON模擬量控制伺服轉(zhuǎn)矩和速度模式的實例程序
各位大神戳進(jìn)來看看
順便幫個忙
感激不盡
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-26 09:19
把伺服驅(qū)動器設(shè)為速度+轉(zhuǎn)矩模式,用通用I/O點(diǎn)控制速度和轉(zhuǎn)矩模式之間的切換,接線的話,查伺服的手冊就可以,上面標(biāo)的很清楚,PLC的模擬量輸出分別接到伺服的速度輸入端和轉(zhuǎn)矩輸入端,PLC的模擬量輸出模式改為±10V(-10V對應(yīng)的反轉(zhuǎn)100%速度和轉(zhuǎn)矩,+10V對應(yīng)的是正轉(zhuǎn)的100%速度和轉(zhuǎn)矩),當(dāng)PLC的輸出點(diǎn)為OFF時,伺服為速度運(yùn)行模式+轉(zhuǎn)矩限制,當(dāng)輸出點(diǎn)為ON時,為轉(zhuǎn)矩模式+速度限制。
如果就一個軸的話,可以直接用CP1H-XA40系列的,如果是多個軸的話,后面擴(kuò)幾個模擬量輸出模塊就好了。

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