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RT:求一個(gè)OMRON模擬量控制伺服轉(zhuǎn)矩和速度模式的實(shí)例程序
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把伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)為速度+轉(zhuǎn)矩模式，用通用I/O點(diǎn)控制速度和轉(zhuǎn)矩模式之間的切換，接線的話，查伺服的手冊(cè)就可以，上面標(biāo)的很清楚，PLC的模擬量輸出分別接到伺服的速度輸入端和轉(zhuǎn)矩輸入端，PLC的模擬量輸出模式改為±10V（-10V對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)100%速度和轉(zhuǎn)矩，+10V對(duì)應(yīng)的是正轉(zhuǎn)的100%速度和轉(zhuǎn)矩），當(dāng)PLC的輸出點(diǎn)為OFF時(shí)，伺服為速度運(yùn)行模式+轉(zhuǎn)矩限制，當(dāng)輸出點(diǎn)為ON時(shí)，為轉(zhuǎn)矩模式+速度限制。
如果就一個(gè)軸的話，可以直接用CP1H-XA40系列的，如果是多個(gè)軸的話，后面擴(kuò)幾個(gè)模擬量輸出模塊就好了。