日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 457 點
下載積分: 3069 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題:
方案是1200通過PN控制三個伺服,現在回原點,JOG,位移功能都已實現,
1.速度設置問題,假如設置參數為10,驅動器面板當前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個該怎么解決?
2.伺服當前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個如何處理?
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位,這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動中也會頓挫,伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣,是哪個參數沒調好?
有遇到這樣的問題麻煩賜教,謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-30
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的,這是先天不足的問題,與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制,1200性能有點弱,走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-07-26
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 457 點
下載積分: 3069 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制,1200性能有點弱,走工藝對象。

軸少的話用工藝對象,軸多了用F284,不是性能的問題
用284的話,回原點碰到極限不回自動返回,JOG速度只能在驅動器里改,所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-30
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板: 蜜桃av网站 | 最新版天堂中文在线 | 欧美一级毛片久久99精品蜜桃 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区 | 亚洲成aⅴ人片 | www.久久成人网 | 免费毛片a级毛片免费观看800 | 欧美日韩一区二区国产 | 日本A级毛片无卡免费视频 国产高清在线精品一区不卡 | 一本色道久久综合亚洲精品 | 美女把尿口扒开让男人桶 | av资源站最稳定的资源站 | 精品aⅴ一区二区三区 | 永久免费网站看黄yyy45视频 | 好吊色欧美一区二区三区四区 | 好大好硬我要喷水了免费视频 | japan欧美性xxxx24 | 精品综合久久久久久97超人 | 欧美精品无码一区二区三区在线 | 樱花yy私人影院亚洲 | 蜜桃视频麻豆女神沈芯语免费观看 | 精品九九人人做人人爱 | 蜜臀av免费在线观看 | 麻豆果冻国产剧情AV在线播放 | 99亚洲热 | 亚洲a∨无码一区二区三区 欧美性白人极品1819hd | 免费无码成人AV在线播放 | 日韩a级一片 | 亚洲AV永久无码精品天堂动漫 | 国产精品中文字幕一区二区 | 性xxxxbbbbxxxxx国产 | 久久久久国产精品免费a片记大片 | 久久精品国产免费播 | 麻豆国产免费 | 国产精品自在拍首页视频 | 千金不装了短剧免费观看 | 日韩午夜福利免费理论片秋秋 | 国产精品一区二区三区三州 | 少妇大叫太大太粗太爽了A片 | 激情成人av | 亚洲精品久久久久一区二区三区 |