日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-05-12
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-02-21
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-05-12
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板： 精品乱码久久久久久中文字幕 | 午夜色大片在线观看 | 亚?精品一区二区网址 | 筱田优在线播放 | 国产精品亚洲欧美日韩一区在线 | 国产麻豆精品精东影业AV网站 | 不卡中文字幕在线 | 大陆国产网址在线观看 | 韩国毛片在线 | 国产精品视频看看 | 精品久久久无码人妻中文字幕豆芽 | 欧美成人精品高清在线播放 | 内射老妇BBWX0C0CK | 免费精品国偷自产在线在线 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2020 | 国产一卡在线 | 日日夜夜噜 | 少妇高潮呻吟A片免费看软件 | 亚洲不卡高清免V无码屋 | 911亚洲精品国内自产 | 亚欧在线观看视频 | 久久人妻AV中文字幕 | 噜啊噜在线观看 | 欧美成人无码一二三 | a人片在线观看苍苍影院 | 91华人在线 | 91麻豆精品91久久久久同性 | 日本免费a级 | 成年人精品视频 | 鲁鲁鲁爽爽爽在线视频观看 | 五月婷婷激情六月 | 2012中文字幕在线视频 | 日韩激情无码一级毛片 | 麻豆国产VA免费精品高清在线 | 香蕉苹果水蜜桃丝瓜视频 | 人人揉人人捏人人添 | 国产成人AV综合久久视色 | 久久久久久国产一级毛片... | 丝袜老师张开腿任我玩弄 | 亚洲AV国产爽歪歪无码 | 美女大量吞精在线观看456 |