日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

zhengmingjun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 274 點
下載積分: 24074 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2025-06-20
查看zhengmingjun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-08 11:20
請教各位:臺達ASDA-B2伺服驅動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計算脈沖當量=0.001MM  但是系統的程序是這樣的:

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機和滾珠絲桿直連的,沒有減速機構。D960是觸摸屏設置定位長度,如果我設置D960=100MM,則100×1000÷100=1000個脈沖
那么100MM÷1000個脈沖 得1個脈沖=0.1MM 這個計算結果和前面計算的脈沖當量=0.001MM不同。請指教!
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-08 11:29
還要看伺服驅動器電子齒輪比
樓主留言:
臺達ASDA-B2伺服驅動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM 伺服電機分辨率160000
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-08 12:54
160/10=160*1000/10*1000
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
zhengmingjun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 274 點
下載積分: 24074 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2025-06-20
查看zhengmingjun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-08 16:51
我弄明白了,D960在觸摸屏上輸入100,而程序中顯示的是K10000,D960的數字格式是輸入上限250.00  PLC上限25000
所以10000×1000÷100=100000個脈沖
那么100MM÷100000個脈沖 得1個脈沖=0.001MM
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-08 18:42
增益設定的問題
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-10 09:38
他這個 觸摸屏上的線性轉換沒有一步做到位啊   還要計算2次
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3051 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-09-10 09:44
搞不明白為什么會有這種奇葩的設計 你直接在觸摸屏上面把數值轉換掉不就可以了 搞的算來算去的 你以脈沖作為基礎量去計算不就可以了 別以mm為單位不就可以了 簡單點說 就是你設置成了1個脈沖 軸走的距離是0.001mm   軸走100mm 你需要發多少個脈沖就可以了 搞的亂七八糟的 自己都亂

主站蜘蛛池模板: 国产又色又爽又黄的 | 成人a免费 | 亚洲精品无码专区在线在线播放 | GOGOGO免费视频观看中文 | 99re在线精品视频 | 色综合久久久久综合体 | 一区二区三区四区在线不卡高清 | 三级做A全过程在线观看 | 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 久久青草国产 | 国产精品av网站 | 亚洲精品久久久久久久 | 视频一区二区久久 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 亚洲国产成人精品无码区花野真一 | 真实国产精品视频400部 | 色又黄又爽18禁免费网站现观看 | 美女黄网站人色视频免费 | 久久理论| 国产人妻精品久久久久野外 | 95国产精品人妻无码久 | 久久少妇免费视频 | 撕开奶罩揉吃奶高潮av在线观看 | 国产小u女在线未发育 | 亚洲午夜久久久国产精品 | 蜜臀av在线观看 | 大地资源在线播放观看mv | 免费无遮挡无码永久在线观看视频 | 成年网站在线 | 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 亚洲AV午夜成人影院老师机影院 | 国产精品久久久区三区天天噜 | 男同大尺度GV在线观看 | 国产91欧美 | 午夜自产精品一区二区三区 | 亚洲国产AV天码精品果冻传媒 | 亚洲情a成黄在线观看 | 女人来高潮水多视频 | 欧美XXXX黑人又粗又长 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 91社影院在线观看 |