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wenluderen
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-01 13:19
第一步:



第二步:
配置一個(gè)客戶端


配置完成后,寫入,
之后RObot會(huì)自動(dòng)重啟
第三步:
寫代碼
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步:在服務(wù)器的電腦打開TCP/IP調(diào)試助手
新建一個(gè)服務(wù)器



第五步:打開服務(wù)器

第六步:運(yùn)行機(jī)器人上對應(yīng)的程序

wenluderen
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-01 13:20
后記;遇到的哪些坑
1)測試過一個(gè)TCP/IP 調(diào)試助手 ,在一臺(tái)電腦上可以用,在另外一臺(tái)電腦上不可以用。
悲劇啊
onlymark
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-06 11:48
機(jī)器人和PLC不建議走通訊
wxq544463370
中二病晚期
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-15 19:59
引用
引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

為啥?用IO控制不是有很多線么。一根網(wǎng)線多好。
eledesigner
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-17 09:29
三菱的還是cclink簡單
chigeyan
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-11 17:20
引用
引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

同問,為什么?
我愛麥子啊
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-11 17:26
直接加個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU不就什么問題都沒有了,只是成本高了點(diǎn)
anlyl2014
大吉大利
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-11 17:28
我做的機(jī)器人項(xiàng)目,90%用的通訊
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
宿遷電工
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8樓  發(fā)表于: 2019-07-12 20:10
我都是IO,基本上四個(gè)IO可以組合15個(gè)信號(hào)。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))

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