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362775017
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-22 13:07
伺服電機(jī)型號(hào)
       各位大能好,我們工廠有一臺(tái)機(jī)器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機(jī),前段時(shí)間出現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后,提示伺服報(bào)警,報(bào)警代碼查了,好像是(大過載)。

   具體癥狀,上電后,伺服電機(jī)不報(bào)警,1#伺服電機(jī)不自鎖,手能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)皮帶輪,手轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服電機(jī)也不報(bào)警,2#伺服上電后自鎖,手無法轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪,手動(dòng)操作伺服電機(jī)運(yùn)行,1#伺服報(bào)警(大過載)。

   然后我對(duì)換電機(jī),1#電機(jī)用2#的電源線,驅(qū)動(dòng)線,驅(qū)動(dòng)器,2#用1#的,變成了2#的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警(大過載),癥狀一樣。我覺得應(yīng)該是電機(jī)本體燒掉了,但是好多人說電機(jī)本體很少很少壞,幾乎不會(huì)壞,

   兩個(gè)伺服電機(jī)用于一個(gè)動(dòng)作,程序被加密,無法更改,所以無法單獨(dú)驅(qū)動(dòng)測(cè)試。
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-22 13:33
如果電機(jī)換到哪,在哪都報(bào)警,那肯定是電機(jī)壞

一般電機(jī)壞有可能是 編碼器壞, 或者里面的軸承壞。 燒掉的少。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
黃曉liang
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-22 13:41
條件允許的話,用搖表測(cè)量一下絕緣等級(jí)。。。。也有可能是編碼器壞了。。
362775017
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-22 15:20
軸承沒壞,轉(zhuǎn)起來很順暢,

還有一個(gè)現(xiàn)象,就是在拆編碼器線的時(shí)候,線管里面好多水,車間環(huán)境太差,水只是在線管里面,沒有到伺服控制器,伺服電機(jī)上,只是線泡水了。
eee34w
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-22 15:29
請(qǐng)善用高組計(jì),我好幾次都是這樣抓出問題的
changzyu9638
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-22 15:51
還有一步?jīng)]做,馬達(dá)對(duì)調(diào),是否跟著馬達(dá)發(fā)異常。
馬達(dá)拆下來時(shí),先用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),是否有不順的情況。
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-22 16:12
檢測(cè)中有進(jìn)行對(duì)調(diào),1#的線,驅(qū)動(dòng)器換到2#馬達(dá),2#馬達(dá)正常自鎖,2#的線,驅(qū)動(dòng)器換給1#馬達(dá),1#馬達(dá)不自鎖,還是報(bào)警大過載

高阻計(jì)這里沒有,沒辦法測(cè)量

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