日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機(jī)，出現(xiàn)一個怪異的情況，在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的，在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 1021 點
下載積分: 10452 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-24
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標(biāo)頻率加大而已，就出現(xiàn)這個問題
plc
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？
樓主留言：
是的，電機(jī)還在運動，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 3019 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當(dāng)?shù)偷?/div>
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2732(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅(qū)動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現(xiàn)，速度慢就不會有這個情況
▄︻︻▄不離
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 485 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標(biāo)識+伺服的定位完成信號去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動態(tài)響應(yīng)問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機(jī)定位不一定能完成（這要看電機(jī)動態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應(yīng)，比如電機(jī)剛性，動態(tài)加減速設(shè)置
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 12736 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-07-24
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-29 11:15
學(xué)習(xí)了。
124388034
藍(lán)楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒完成，調(diào)整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 658 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-11-30
最后登錄: 2025-06-25
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機(jī)在抖動，那應(yīng)該電機(jī)已經(jīng)到位了，伺服剛性沒調(diào)好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調(diào)大了以后 是不是減速度沒調(diào) 導(dǎo)致減速太快 電機(jī)停止以后抖動！就能想到這么多了

主站蜘蛛池模板： 久本草在线中文字幕亚洲 | 中文字幕 亚洲视频 | 国产成人精品一区二区三区无码 | 91精品国产乱码久久久软件 | 国产av色区| 最近日本mv字幕免费观看视频 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 日本不卡一二区 | 妞干网在线视频 | 日精品在线观看 | 亚洲粉嫩高潮的18P | 国产精品 色 | 美女视频黄a视频全免费 | 国产成人精品二区 | 欧美怡红院免费全部视频 | 免费无遮挡无码永久在线观看视频 | 成人午夜视频在线观看 | 亚洲中文字幕av无码区 | 久久综合精品无码AV一区二区三区 | 天干夜天天夜天干天2004年 | 亚洲欧美日韩精品a∨ | 国产成人久久精品77777 | 97久久超碰成人精品网站 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 日本精品高清一二区一本到 | 久久久亚州AV成人网站 | 最近中文字幕2019免费版日本 | 一级特黄视频 | 热久久中文 | 日韩无码精品一区二区三区 | 欧美成人WWW在线观看 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 别揉我奶头~嗯~啊~免费视频 | 波多野结衣爽到高潮大喷 | 成人片黄网站色大片免费毛片 | 无码欧美毛片一区二区三 | 国产浓毛大BBWBBW | 色成人亚洲www78ixcom | 国产一区二区在线看 | 日韩成人在线视频观看 | av在线色|