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湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-12 08:28
如題,增量式伺服
在絕對定位模式下,走到位置會超過位置,然后再差補(bǔ)回來。
PA09=4很小了。技術(shù)讓我改PA08=0003,再手動調(diào)節(jié)PB07,PB08,我試了也不行。而且,運(yùn)行后,用戶會手動調(diào)節(jié)速度,即使我,調(diào)好了,。也用處不大
我的問題是:
1.我有兩臺設(shè)備,其中一臺,用用三菱伺服的調(diào)試軟件,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),一鍵優(yōu)化是失敗的,聲音刺耳,我關(guān)了。這臺后來就OK了,另外一臺始終會超過絕對定位再差補(bǔ)回來。
2.這是仿作客戶現(xiàn)場的一套設(shè)備,我沒去過客戶現(xiàn)場,通過短片視頻可以看出,客戶現(xiàn)場速度很快,他們是轉(zhuǎn)幾圈,我懷疑客戶是速度模式,通過原點(diǎn)幾次來計(jì)數(shù),外配了感應(yīng)器,
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runlife
沒有夢想何必遠(yuǎn)方
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-12 10:59
讓現(xiàn)場有沒有類似工程,拷貝三菱伺服設(shè)置參數(shù),排除控制器問題,
類似問題被困擾過,我試過絕對定位不好,后來用的相對定位,到了原點(diǎn)直接停止,原點(diǎn)現(xiàn)場實(shí)物軸一圈會經(jīng)過8個原點(diǎn)
每次走45度,每0.5秒走一次,防止頻繁停車,我寫了走動1秒未到位置自動復(fù)位重新走
wengine
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-12 12:05
PA09為4,太小了,肯定會超過之后慢慢補(bǔ)回來,這時(shí)候調(diào)PB也沒用。默認(rèn)是16,所以先把PA09設(shè)為16之后看看,再調(diào)節(jié)PB參數(shù)

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