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未做過(guò)這類試驗(yàn)來(lái)問下各位大神，我的想法是用手推動(dòng)機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開驅(qū)動(dòng)使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn)，即傻瓜式操作，位置點(diǎn)是人工移動(dòng)定點(diǎn)

JOG運(yùn)行到定位點(diǎn)，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)位置？

可以，從新上電要先回原點(diǎn)。

引用

引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發(fā)表的  :
JOG運(yùn)行到定位點(diǎn)，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)位置？

差不多這個(gè)意思，是伺服ON未開，人為移動(dòng)定點(diǎn)記錄

如果手動(dòng)移動(dòng)之前沒有回原點(diǎn)，則使能后位置不準(zhǔn)

選擇絕對(duì)式編碼器伺服，還要支持通信的。

引用

引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發(fā)表的  :
選擇絕對(duì)式編碼器伺服，還要支持通信的。

一定非用絕對(duì)式，增量的不行？

既然用了PLC與伺服，還要手動(dòng)推電機(jī)/機(jī)構(gòu)？這設(shè)計(jì)貌似不夠科學(xué)。除非是檢修，可檢修后也必須重新復(fù)歸原點(diǎn)呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺(tái)設(shè)備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應(yīng)對(duì)這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn)后才能下一步動(dòng)作。
還有一個(gè)，為防止操作人員移動(dòng)機(jī)構(gòu)位置，伺服使能在某些狀態(tài)下應(yīng)始終ON。

引用

引用第6樓seallyzoom于2019-03-20 16:37發(fā)表的  :

一定非用絕對(duì)式，增量的不行？

除非走通訊RS232或485

這個(gè)用運(yùn)動(dòng)控制卡直接就能讀出來(lái),PLC應(yīng)該是沒這個(gè)功能?或者沒那么容易實(shí)現(xiàn)?

可以選用絕對(duì)值編碼器哦

回原點(diǎn)，后直接定位到需要位置。