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valentine_xu
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 10:45
我用的三菱mr-j4-a驅(qū)動器，用fx3ga 60mt控制。伺服son信號和EMG信號都有，為什么不能鎖軸，通電之后無報(bào)警。但是電機(jī)發(fā)出來吱吱聲音。我肯定伺服on信號是有的，數(shù)碼管的狀態(tài)也顯示伺服on了，這是為什么，請幫助
laser010
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 11:04
排除動力線和編碼器線的問題，判定應(yīng)該是伺服電機(jī)有問題了。之前碰到伺服設(shè)定正常、動力線、編碼器線沒問題，就是鎖不住軸，旋轉(zhuǎn)時抖動嚴(yán)重現(xiàn)象，后來更換新伺服電機(jī)后就正常了。 以上供參考。
樓主留言：
多謝了，但是我所有東西都是新的，電機(jī)驅(qū)動器，編碼器線，還有動力線都是新的
小龔?fù)瑢W(xué)
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 14:36
你可以先用三菱的電機(jī)調(diào)試軟件，試運(yùn)行看看電機(jī) 編碼器的線有沒有問題。
樓主留言：
調(diào)試軟件試了，也動不了，這一套東西全部都是新的
eledesigner
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 16:38
左右極限呢
樓主留言：
左右極限已經(jīng)設(shè)置自動on了
471165265
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:48
伺服參數(shù)調(diào)整有問題
樓主留言：
具體還需要調(diào)整哪些參數(shù)大神
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-04 11:11
缺相了，或者電機(jī)原點(diǎn)不對
樓主留言：
這還沒動呢，和原點(diǎn)有啥關(guān)系。
承接各行業(yè)自動化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
eledesigner
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-04 11:14
是位置模式嗎，還是設(shè)成了速度模式
樓主留言：
位置模式，
wangnaizhi
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:07
是不是機(jī)構(gòu)部分 不同心導(dǎo)致的
樓主留言：
電機(jī)沒有接負(fù)載，沒接?xùn)|西
sicsuilyijun
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8樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:03
伺服用的220v電源是哪種？電子伺服變壓器還是那種，我遇到過電子伺服變壓器造成的此內(nèi)故障。接入單相220試下
樓主留言：
我用的就是單相電，自己試這玩的
eledesigner
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:10
不可能的，除非壞了。
樓主留言：
不應(yīng)該啊，都是新的，我看看是不是接線沒接好
385385
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10樓  發(fā)表于: 2019-05-05 00:26
有可能是編碼器快速插頭接觸不良，我之前用的臺達(dá)B2偶遇過類似情況
樓主留言：
謝謝了，我試試
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
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11樓  發(fā)表于: 2019-05-05 07:20
試下三菱伺服軟件一鍵式調(diào)整，剛性是不是太大了。
樓主留言：
還沒有到伺服剛性那一步呢，不能鎖軸

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