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那標(biāo)識(shí)的這么清楚，看資料吧

從左至右，從上到下，1-6
我猜START是使能，G是GND。試試就知道了，這么老的東西燒了也不心疼

你用萬用表二極管檔量一下，CW是+，G是-的話就是地接法，用FX的話,Y0,Y1接+24V，COM0,COM1各串一個(gè)2K的二極管接CW和CCW，用PLSR分別給Y0或Y1發(fā)脈沖，如果不轉(zhuǎn)，給START接個(gè)2K接到24V上看轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)。這種是正反脈沖串控制方向的，用一般的PLC不能控制，只能用有正反脈沖串的控制，3U的都不行，5U的就可以。