日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

dc-jiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 243 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2008-03-10
最后登錄: 2025-05-14
查看dc-jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-23 23:36
(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF  NOT EmergencyStop    THEN
    VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    AxisRun1                   := FALSE;
    AxisRun2                   := FALSE;
    AxisRun3                   := FALSE;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     SaveBasePoint THEN
    InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
    InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
    InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
    InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
    VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    VisionXYAlignmentStep := 0;
    RETURN;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
    IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
        
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
        
        IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
        ELSE
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
        END_IF;
        
        AxisRunPos1 := TempRunPos1;
        AxisRun1 := TRUE;        
        AxisRunPos2 := TempRunPos2;
        AxisRun2 := TRUE;
        AxisRunPos3 := TempRunPos3;
        AxisRun3 := TRUE;

        VisionXYAlignmentStep := 1;
        RETURN;
    END_IF;

    IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
        IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
            CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
            CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
            AxisRun1 := FALSE;
            AxisRun2 := FALSE;
            AxisRun3 := FALSE;
        
            VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
        END_IF;
        RETURN;
    END_IF;
END_IF;
(*----------------------------------------------------------------------------*)
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(菜鳥入行) 看不懂。
    mall9002
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 137 個
    工控威望: 248 點
    下載積分: 921 分
    在線時間: 182(小時)
    注冊時間: 2017-11-30
    最后登錄: 2025-04-03
    查看mall9002的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2019-05-24 10:56
          
    易傳偉
    YUDO-STAR
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 292 個
    工控威望: 400 點
    下載積分: 5480 分
    在線時間: 392(小時)
    注冊時間: 2018-11-16
    最后登錄: 2025-07-25
    查看易傳偉的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-05-24 16:12
              
    guoqing3511
    隨風飄蕩
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 478 個
    工控威望: 627 點
    下載積分: 1467 分
    在線時間: 238(小時)
    注冊時間: 2016-06-03
    最后登錄: 2025-07-21
    查看guoqing3511的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-05-24 18:20
    baiyangfy
    交流與學習
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 73 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 942 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2019-04-19
    最后登錄: 2025-06-27
    查看baiyangfy的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-05-24 22:26
    大神寫程序從來不加漢語注釋,直接用標簽表達釋義。大神果然適合膜拜
    zl128828
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 350 個
    工控威望: 445 點
    下載積分: 1185 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-01-12
    查看zl128828的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-05-25 15:01
    這個厲害額    加油
    weixin-keji
    工控小妖
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 171 點
    下載積分: 749 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2016-01-21
    最后登錄: 2025-06-21
    查看weixin-keji的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-05-25 23:30
    大神哈,工控做到這份上可以自豪地說不虧做工控的

    主站蜘蛛池模板: 一级毛片免费完整视频 | 99re在线精品视频 | 国产精品国 | 麻豆剧场 | 女人内谢aaaa免费视频 | 在线观看AV黄网站永久 | 一二区视频 | 久久人妻内射无码一区三区 | 日本老熟乱video | 久久www免费视频 | 国产色情乱码久久久久一区二区 | 成人无码区免费视频网站 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 欧美亚洲系列 | 在线观看一区二区三区视频 | jizzjizzjizz亚洲18| 国产一级a一级a爰片免费无 | 日韩乱码一区二区 | 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 欧美喷潮最猛视频 | 国产亚洲精久久久久久无码苍井空 | CHINESE熟女熟妇1乱 | 俄罗斯老熟妇色xxxx | 亚洲AV无码国产精品夜色午夜 | 成人国产一区 | 久草香蕉视频 | 久久久99久久久国产自输拍 | 亚洲日本一区二区三区在线 | 99精品中文字幕在线不卡 | 欧美亚洲国产第一精品久久 | 国产a∨国片精品jk制服 | 真实国产精品视频400部 | 亚洲欧洲自拍拍偷无码 | 无码一区二区三区日韩人妻 | 中文字幕1区2区3区 黄色片网站观看 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 国产69精品久久99不卡免费版 | 琪琪秋霞午夜av影院 | 欧美视频一 | 777久久精品一区二区三区无码 | 亚洲一区二区三区三 |