榴蓮不帶刺
級別: 探索解密
![]() |
四月份寫的兩軸動作,一個伺服,一個步進(jìn),上機(jī)調(diào)試完善后的程序,動作要求是輸入矩陣數(shù)完成連貫性s形運(yùn)動,先走橫軸再縱軸。有詳細(xì)注釋配觸摸屏和十秒鐘動作視頻。很喜歡臺達(dá)的步序編程寫法,用起來順手。受高人指點(diǎn)思路,寫了三天搞定,時間匆忙,再加上是新手,如有不足,可以在下面評論多交流。 ![]() |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() ![]() |
謝謝分享! |
|
---|---|---|
|