日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-07-27
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達(dá)伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設(shè)置好參數(shù)。選擇位置模式。PR06和PR07分別設(shè)置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進(jìn)行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運(yùn)行時,伺服電機(jī)向前運(yùn)動到10000個脈沖對應(yīng)的位置;第2句執(zhí)行時,伺服向前運(yùn)動到15000個脈沖對應(yīng)的位置。但第3句指令執(zhí)行時,伺服沒有反轉(zhuǎn)向后往5000個脈沖對應(yīng)的位置運(yùn)動,仍然向前運(yùn)動。監(jiān)控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當(dāng)前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設(shè)置的是1和3,現(xiàn)象跟前面一樣,只是伺服一直向后運(yùn)行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 5768 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-07-23
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-07 17:24
圖片:
DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認(rèn)這樣的指令可以寫入PLC?三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數(shù)是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號,不可能有X信號可輸入的;最后兩個操作數(shù)應(yīng)該Y0 Y**;松下伺服那邊參數(shù)設(shè)置對的,另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的;
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-07-27
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-07 18:14
不好意思,是我打錯了,是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點(diǎn)試試。
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-06-26
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設(shè)定一樣---集電極控制   默認(rèn)的是雙脈沖控制的
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-10 16:57
把說明書仔細(xì)看一下,說明書里很詳細(xì),松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能,
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 嫩草影院无码AV | 日韩一区高清视频 | 欧美贵妇xxxxxbbbb | 亚洲一区二区黄 | 大肉大捧一进一出好爽视色大师 | 青青草精品视频在线观看 | 四虎成人WWW成人影院 | 新婚人妻不戴套国产精品 | 男人天堂亚洲天堂 | 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃 | 成人网18免费网站 | 国产大片黄在线观看私人影院 | 夜夜爱爱| 不卡av中文字幕手机看 | 97国产一区二区精品久久呦 | 亚洲久草网 | 午夜成人影视 | 欧美性猛交XXXX黑人猛交 | 美女裸身裸乳无遮挡网站 | 无遮挡1000部拍拍拍欧美劲爆 | 东京热人妻无码人AV | 精品无码三级在线观看视频 | 日本一道高清一区二区三区 | 国产在线麻豆精品入口 | 久草五月 | 蜜臀AV久久精品人人槡 | 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 少妇高潮毛片色欲ava片 | 在教室伦流澡到高潮h | 女人19水真多免费毛片 | 国产私人尤物无码不卡 | 中文字幕日产熟女乱码 | 国产重口老太和小伙乱 | 99re6这里只有精品视频在线观看 | 欧美高清在线一区 | 91欧美精品成人综合在线观看 | 亚洲不卡av在线 | 久久精品国内一区二区三区 | 奇米在线7777 | CHINESE国产AV巨作VIDEOS | 国产良心大作白丝精厕 |