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valentine_xu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-01 18:20
三菱mr-j4-40a上電后,伺服on接通驅(qū)動(dòng)器就響,把伺服on關(guān)掉就不響了。驅(qū)動(dòng)器就響,不是電機(jī)響。給指令運(yùn)動(dòng)都正常,就是響,調(diào)整參數(shù)沒(méi)有效果,電機(jī)沒(méi)帶負(fù)載。為什么?大神哦們
黃曉liang
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-02 17:41
內(nèi)部增益參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤吧。你看把參數(shù)讀上來(lái),看看是不是初始值,如果不是,估計(jì)是參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
lewis3135
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-16 13:30
剛性調(diào)整一下
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-16 15:09
驅(qū)動(dòng)器響還真沒(méi)有聽(tīng)過(guò) 電機(jī)使能ON時(shí) 響倒是經(jīng)常遇見(jiàn)

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