日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-29
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 992tv人人网tv亚洲精品 | 亚洲Av无码国产精品色午 | HEYZO无码综合国产精蜜臀 | 国内少妇情人精品av | 男人天堂亚洲天堂 | 爽到高潮漏水大喷视频 | 日韩亚洲AV无码一区二区不卡 | 日韩夜夜骚 | 亚洲精品国产成人99久久6蜜臀 | 国产精品久久久久7777婷婷 | 国产欧美熟妇另类久久久 | 成人性生交A片免费看 | 曰韩内射六十七十老熟女影视 | 日日干夜夜爽 | 亚洲HEYZO专区无码综合 | 亚洲已满18点击进入在线看片 | 500福利第一导航 | 亚洲国产成人无码网站大全 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | av免费看片 | 日日干夜夜操 | 国产一区二区精品久久岳 | 丰满人妻跪趴高撅肥臀 | 一品道门免费视频日本 | 992tv成人国产福利在线观看 | 久草在线视频资源站 | 国产麻豆视频网站 | 刺激对白勾搭视频在线观看 | 九九九精品成人免费视频小说 | 麻豆国产一区二区 | 国内精品久久久久久久影院 | 亚洲AV无码国产精品夜色午夜 | bbbbbxxxxx欧美性 | 亚洲精品中文字幕无码A片老 | 91xxx在线观看 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 国产精品一级毛片不收费 | 国产精品456在线影视 | 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草 | 波多野结衣一区 |