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zy123518763
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24樓  發表于: 2019-08-29 17:09
請問下為什么要這么做,  如果是在自動運轉中, 設備在正常作業, op干嘛要去手動操作,  如果是出現異常了,  假設氣缸動作時卡住了, 那么只用回到氣缸卡住之前的狀態(退一步),  排除卡住的問題, 即可。 難道需要回溯很多步嗎?
賞心悅目
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25樓  發表于: 2019-09-01 22:17
問一下,如果自動流程時暫停,然后按手動氣缸后退幾步,再打到自動模式,這種情況要如何做保護?這種狀態處理不好,氣缸很容易撞機打架。
引用
引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發表的  :
上傳了3個圖片,分別是手動操作,手動操作復位,手動和自動輸出,
自動控制就沒有上傳程序,其實就是把手動和自動輸出分開控制,然后再一起合并輸出動作,手動輸出和自動輸出進行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧,假設自動運行時M390--ON的時候,Y60--ON,這個時候進行手動模式,不會影響M390---ON,進行手動操作讓M290變成ON的,這樣M290常閉點就會斷開M390常開的那條路,也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開,下面那條路又導通,這樣就可以實現Y60狀態進行轉換,當手動操作完后,進行自動模式后,按啟動按鈕就會把手動操作全部復位掉,又自動變到之前的自動狀態。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
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26樓  發表于: 2019-09-02 11:04
我是這么做的,每次進入手動操作,會讀取一下當前氣缸的狀態,手動操作完成后,會判斷手動邏輯會不會對自動產生影響,無影響,或者影響不大就可以啟動,如果影響很大,就要復位。這個影響的判定條件就是看自動程序的自動修復能力了,自動程序寫的牛逼點的,基本都不用復位。
pym6116
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27樓  發表于: 2019-09-03 09:37

有那么復雜嗎?
cvlsem
每天學一點!賺積分第一!
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28樓  發表于: 2019-09-07 12:45
可以寫個跳步指令
不懈努力,一切皆有可能...沖吧 少年
空QQ群:4057363
:贈人玫瑰    手留余香!
5195815
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29樓  發表于: 2019-09-15 08:09
感謝各位精彩的發言
小明同學233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
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30樓  發表于: 2019-09-16 13:28
自動化程序中的每一段程序都加一個手動的中間繼電器吧 走到哪里沒有關系 但只要手動按鈕一啟動 就斷開自動化程序,再閉合后切換回到自動程序中。
jny998
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31樓  發表于: 2019-10-15 10:06
按流程反方向推,做判斷
3462528
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32樓  發表于: 2019-10-15 14:28
簡單幾個氣缸是好辦,遇到氣缸干涉過多,是不好做
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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33樓  發表于: 2019-10-15 15:18
幾百個點的程序,除非腦子有病,才會去自動回到之前的狀態。
設備出問題后,自動切手動,把自動的氣缸輔助繼電器模式統一傳給手動,這時統一做個對比就好了,手動操作了氣缸,必須手動打回去,因為這是在處理異常,通過對比,可以知道哪一個沒有打回去,做提醒標識就好了,說直接自動回到之前狀態的,怕是撞機不是你的設備,很多情況不是說做不到,而是沒有必要,反而出一堆問題
darkangel
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34樓  發表于: 2019-10-15 15:27
你確定這樣做安全嗎?
daihdn
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35樓  發表于: 2019-11-19 14:41
引用
引用第25樓賞心悅目于2019-09-01 22:17發表的  :
問一下,如果自動流程時暫停,然后按手動氣缸后退幾步,再打到自動模式,這種情況要如何做保護?這種狀態處理不好,氣缸很容易撞機打架。

  
可以看一下20樓的回復。“因為考慮到各個結構之間的相互干涉打架,所以不建議自動復位手動操作,可以加一個報警提示,如果系統檢測到手動自動轉換前后的氣缸狀態或電機位置不一致,就產生報警提示先手動復位手動操作,把氣缸切換到之間自動的狀態,把電機移到之前的位置,待報警解除后才可以啟動自動運行”,如果有手動操作沒有復位,就會產生報警提示,也就是在啟動自動運行之前,如果有手動操作,就不能啟動自動運行,必須復位手動操作才能啟動自動運行,只不過這個手動操作是選擇自動復位還是手動復位,如果氣缸之間干涉比較大的可以選擇手動復位,這個在程序上面是可以自行選擇處理的。你想讓機器怎么動作,機器就可以怎么動作,我覺得程序就是把人的思想賦予給機器。

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