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wu19821221
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樓主  發表于: 2019-09-03 14:25
目前有一案件,欲讓伺服在1秒內進行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式,最多做到1秒兩次,誰有類似的使用經驗或案例可以分享
或者能給我指點一下
eledesigner
懂一點點
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1樓  發表于: 2019-09-04 09:14
臺灣老弟,你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式,速度怎么變?
999感冒靈
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2樓  發表于: 2019-09-04 10:45
什么設備需要這么高速度變化響應
wu19821221
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3樓  發表于: 2020-01-14 13:13
速度模式下做飛剪,切的東西須根據印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調,最高速的情況下每秒能過4模左右,必須變換4次速度
wu19821221
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4樓  發表于: 2020-01-14 13:16
引用
引用第1樓eledesigner于2019-09-04 09:14發表的  :
臺灣老弟,你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式,速度怎么變?

速度模式下做飛剪
wu19821221
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5樓  發表于: 2020-01-14 13:17
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引用第2樓999感冒靈于2019-09-04 10:45發表的  :
什么設備需要這么高速度變化響應

印刷界內叫圓刀模切,自動化業界的判定的話,應該是飛剪的應用
wu19821221
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6樓  發表于: 2020-01-14 13:21
切刀形式各異,主要看需求的產品形狀而設計

複雜的是印件在印刷過程中,尺寸會有變化,由於是軟材料,所以會有拉伸的情形,所以印件印好後,一整卷的印件,雖是印刷相同的尺寸,但整體會有1~3mm的誤差,切刀得依據尺寸誤差,調節追剪的速度

送紙跟追剪的關係是,送紙速度固定,追剪動作變速

追剪速度>送紙速度:切出來尺寸會比預定小
追剪速度<送紙速度:切出來尺寸會比預定大
[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 13:31重新編輯 ]
zhujingyu69
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7樓  發表于: 2020-01-15 09:28
恐怕你走速度模式不行,要用位置模式,還必須用到電子凸輪。以送紙軸為主輸入軸,切刀軸為從軸按凸輪曲線跟隨主軸運動。要有一個虛擬軸作為主軸副輸入軸進行材料拉伸的補償運動。當然,還必須配置一個能檢測色標的傳感器,來提供材料的拉伸量,將這個拉伸量送入主軸副輸入軸,這樣主輸入軸的運動與主軸副輸入軸的補償運動合成在一起,輸出給切刀軸
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    8樓  發表于: 2020-01-15 09:35
    之所以要有QD77MS模塊,就是該模塊有電子凸輪功能,否則為什么不用QD75模塊?
    zhujingyu69
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    9樓  發表于: 2020-01-15 09:56
    理論上講,如果切刀一周的長度等于產品長度,切刀切向速度只要等于送紙軸速度(也叫同步速度)就行;切刀一周的長度大于產品長度,切刀先加速到同步區,再減速到同步速度,在同步區完成裁切后再加速到原點;切刀一周的長度小于產品長度,切刀先減速到同步區,再加速到同步速度,在同步區完成裁切后再減速到原點。
    zhujingyu69
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    10樓  發表于: 2020-01-15 10:01
    電子凸輪曲線就按上面所說的設定
    wu19821221
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    11樓  發表于: 2020-01-15 10:30
    使用位置模式,就變成間歇式的動作了,需求者不會接受

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