日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-05-21
查看k19811031的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-29 10:54
明顯程序問題。
k19811031
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 177 點
下載積分: 668 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-05-21
查看k19811031的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-29 11:04
沒有用程序喔~
是用西門子軟體調試就發生了!
twhauan
老兵
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 92 點
下載積分: 1254 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2022-01-27
查看twhauan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-29 11:23
用 驅動器 角度來開
正轉時 累計pls數增加
反轉時  累計pls數減少
是正確
goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-29 17:59
方向信號有問題?
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 167 點
下載積分: 4308 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2025-06-07
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-29 18:36
看現象好像反向時控制器沒反應過來,丟了起步的脈沖,
方向是不是用了擴展模塊的點,
或者先將方向信號Y點反向,再執行方向命令,
或者犧牲一個脈沖掉一下方向, DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個脈沖試試,因為連續一個方向不丟脈沖。
dlmeyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 167 點
下載積分: 4308 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-06-05
最后登錄: 2025-06-07
查看dlmeyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-29 18:52
看看這個帖子,可能解決你的問題


工控人家園
三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器,將干擾脈沖去掉。

主站蜘蛛池模板: 老湿机69福利区无码 | 激情se五月 | 无码日韩人妻AV一区二区三区 | 日本边添边摸边做边爱喷水 | 久久精品国产精品亚洲红杏 | 五月婷婷六月丁香动漫 | 国产99久久 | 人人妻人人人澡人人爽精品AV | 国产一级特黄 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 日本人妻A片成人免费看 | 国产一区二区三区国产精品 | 秋霞国产精品一区二区 | 欧美成人A猛片在线观看 | 日韩久久久久久中文人妻 | 亚洲热妇无码播放aV另类 | 午夜高清国产拍精品 | xxxxx爽日本护士在线播放 | 亚洲老妇色熟女老太 | 风间由美一区二区三区在线观看 | 黄色片在线播放 | 国产精品露脸脏话对白 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾 | 中文在线 日韩 | 91夜夜蜜桃臀一区二区三区 | 亚洲国产日韩在线视频 | 最近中文字幕免费高清mv视频 | 国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 国产激情综合在线观看 | 亚洲AV永久无码天堂网国产 | 白人と日本人の交わりビデオ | 久久中文字幕人妻丝袜 | 欧美老妇大p毛茸茸 | 久碰人妻人妻人妻人妻人掠 | 永久免费无码AV在线网站 | 天天影视亚洲综合网 | 少妇SPA推油被扣高潮 | 4m84ccm成人影院 | 色小姐综合网 | 美女国内精品自产拍在线播放 | 大胆欧美熟妇xxbbwwbw |